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10柱塞泵是液压系统的一个重要装置。
它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入;柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
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(3)液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小。因此，像齿轮马达齿数就不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力 也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大起动扭矩。
(4)液压马达没有自吸能力的要求，但泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式液压马达（其柱塞底部没有弹簧）则不能作泵用。
(5)叶片泵依靠转子旋转时，将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定子起封油作用，形成工作容腔。若当液压马达使用，则因起动时没有力量使叶片 贴紧定子，无法封闭工作容腔，马达无法启动，所以，叶片马达中必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构，这正是叶片泵所没有的。
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