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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。
以全数字式交流伺服电机为例，对于带2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动为电机空载起跳的一半。 ”他说，而招标环节，则是“各显神通”。“很多是内定的，很难打出去。”一名不愿泄漏姓名的*称，外企很难拿到标，启事是没有在国际的修复经历，其余，分歧城市之间，没有配景，夺标也很难，除非是像北京。据泄漏，大年夜型国企财力雄厚，通俗都邑提早盯梢热门项目，并安插技巧人员做研究。 敏捷启动情况应急监测单方面控制情况质量状况事件爆发后，天津市环保局立刻启动情况应急预案，敏捷展开情况监测，严控情况污染，果断贯彻落实中央、国务的决定计划安排。在天津市委、市当局和事件应急批示部的一致批示下，在情况保护部的指导协助下，天津市环保系统养精蓄锐、协同作战、勇于担当，单方面展开情况监测等情况应急任务，完成了确保不爆发新的情况污染的任务目标。
这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且内部具有解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，以其高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 山西省文明和旅游厅提醒，广阔旅客要构成“无预定不出游”的惯，出行前要提早与效劳商了解疫情时代供给的效劳项目和请求。广东省文明和旅游厅请求，保持有序开放和预定限流，仔细落实演出场合、效劳场合、文娱场合、旅游景区、星级饭铺、游览社等疫情防控办法。 中科大年夜科研人员通知记者，在该研究任务的基础上，研究团队将经过连接多对纠缠原子的方法，制备几十到上百个原子比特的纠缠态，用以展开单向量子计算和复杂强关联多系统统量子模拟研究。同时，该任务中的新制冷技巧将有助于对冷费米子系统的深度冷却，使得系统到达模拟高温导物理机制的刻薄温区。 【行业资讯】混凝土是当今修建工程中主要的结构资料，它的质量直接关系到修建结构的平安性和经久性，与广阔人平易近大众的生命财富平安绝不相干，不时遭到*相干主管部分的高度重视。混凝土抗渗仪作为混凝土抗渗参数的测试仪器，既实用于在建工程施工过程当中的混凝土质量监测，又实用于工程完工验收和已建工程应用时代混凝土的质量判定。??。 2、任务道理：甲烷遇激光有反应，0.1秒便可隔窗测出燃气可否走漏燃气检测是若何任务的。“假设飞到哪一层发明住户家中有燃气走漏，在平板电脑上就可以立马看到。通俗来讲，单位数值越300，系统就会主动报警并把数据远程传回后台，数值越大年夜说明空气中的甲烷含量越高，燃气走漏越严重。 曾经，耳熟能详的仪器企业岛津、安捷伦、赛默飞等国外企业，但随着我国仪器行业的不时提高与开展，除国际企业，人们的脑海中也会浮现我公平易近族企业的名号。经过多年的开展，聚光科技、江苏天瑞仪器、磐诺仪器、天瑞仪器、莱伯泰科、海光仪器、丹东百特、海能仪器、钢研纳克、崂应等具有必然范围且国际有名的仪器企业行家业内展露头角。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制。
综上述，交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。
以，在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
断路器与器区别
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
断路器可用来分配电能，不地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已了广泛的应用。
电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。配电包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器。
器分为交流器（电压AC）和直流器（电压DC），它应用于电力、配电与用电。器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
断路器是起保护作用的，能熄灭电弧，有分段能力。器是利用线圈来控制电路的通断，器通电后，常开的就闭上了，长闭的打开，这样来控制。
1、断路器主要做保护，它的保护目前比较常用的是三段保护，既过载保护、短路短延时、短路长延时。还有一些欠压、过压等保护功能。具体视、型号而定。它的分合闸可以手动也可电动。安装有固定式、抽屉式等。根据电流的大小和工作电压的等级可以分多种。
2、断路器器主要做工业控制用，一般负载以电机居多，当然会有一些加热器、做双电源切换等使用。在器的通断是通过控制线圈电压来实现的。根据灭弧的不同结构可以分为真空器和普通器。根据不同的控制电压可以分为直流器和交流器，它的主要附件为辅助触点断路器和空气开关的区别_断路器和隔离开关的区别。
在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的；一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出
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