西门子数控系统维修-上海昊征自动化科技有限公司
上海昊征自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来，上海昊征自动化科技有限公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的佳解决方案。
上海昊征自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、模块化控制器SIMATIC S7系列（S7-1200、S7-1500、S7-200、S7-200CN 、S7-200 SMART、S7-300、S7-400）、分布式I/O-SIMATIC ET 200。
2、西门子HMI操作设备及SCADA系统：TP177B面板、OP177B面板、MP177操作面板 、OP277面板、MP377操作面板、KP300PN面板、KTP400PN面板、KP400PN彩色 面板、KTP600PN面板、KTP600DP面板、KTP1000PN面板、KTP1000DP面板、 TP1500PN面板
3、西门子变频器。
4、西门子SITOP电源。
5、西门子CNC系统和CNC控制器-SINUMERIK数控系统(SINUMERIK840D、SINUMERIK802S/C、SINUMERIK802SL、SINUMERIK828D SINUMERIK801D 、SINUMERIK828 、SINUMERIK808 、SINUMERIK840)。
6、伺服变频器数控V20/V90/V80V60。
7、西门子3RW软启动。
8、西门子停产备件。
9、仪表和传感器等各系列产品。
上海昊征自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。
上海昊征自动化科技有限公司
联系人：颜江
手机：
电话：
传真：
Q Q：455499155
【售后服务】：罚十，合同保证。
【产品质量】：质保保证，全新原装。
【产品价格】：价格优势，现货销售。
西门子数控系统维修-上海昊征自动化科技有限公司
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据备份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的大电缆长度。
如果出大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
|
Order number |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
product brand name |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
Product type designation |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
Version of the motion control system |
|
Single-axis system with multi-axis option |
Single-axis system with multi-axis option |
|
PLC and motion control performance |
|
|
|
|
Maximum number of axes |
|
8 |
8 |
|
Minimum PROFIBUS cycle clock |
ms |
1 |
1 |
|
Minimum PROFINET send cycle clock |
ms |
-- |
0.25 |
|
Minimum servo cycle clock |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
Minimum interpolator cycle clock |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
Minimum servo cycle clock note |
|
1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control |
1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control |
|
Integrated drive control |
|
|
|
|
Maximum number of axes for integrated drive control |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
Alternative control modes; drive control |
Alternative control modes; drive control |
|
Memory |
|
|
|
|
RAM (work memory) |
Mbyte |
96 |
96 |
|
Additional RAM work memory for Java applications |
Mbyte |
20 |
20 |
|
RAM disk (load memory) |
Mbyte |
47 |
47 |
|
Retentive memory |
kbyte |
108 |
108 |
|
Persistent memory (user data on CF) |
Mbyte |
300 |
300 |
|
Communication |
|
|
|
|
DRIVE-CLiQ Interfaces |
|
1 |
1 |
|
Industrial Ethernet Interfaces |
|
1 |
1 |
|
PROFIBUS Interfaces |
|
2 |
1 |
|
|
Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave |
Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave |
|
PROFINET Interfaces |
|
0 |
1 |
|
|
-- |
Interface with 2 ports - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO controller and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD) |
|
General technical data |
|
|
|
|
Fan |
|
Integrated |
Integrated |
|
DC supply voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
Current consumed, typ. |
mA |
800 |
800 |
|
|
with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface |
with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface |
|
Making current, typ. |
A |
3 |
3 |
|
Power loss, typ. |
W |
20 |
20 |
|
Ambient temperature, during |
|
|
|
|
°C |
-25 ... +55 |
-25 ... +55 |
|
°C |
-40 ... +70 |
-40 ... +70 |
|
°C |
0 ... 55 |
0 ... 55 |
|
|
Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m. |
Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m. |
|
Relative humidity |
|
|
|
|
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
Air pressure |
hPa |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
Protection class |
|
IP20 |
IP20 |
|
height |
mm |
186.8 |
190.7 |
|
width |
mm |
73 |
73 |
|
depth |
mm |
74.4 |
74.4 |
|
Weight, approx. |
g |
830 |
830 |
|
Digital inputs |
|
|
|
|
Digital inputs |
|
11 |
11 |
|
|
of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI) |
of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI) |
|
DC input voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
V |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
V |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
Electrical isolation |
|
Yes |
Yes |
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
6 |
6 |
|
Input delay time for |
|
|
|
|
µs |
50 |
50 |
|
µs |
150 |
150 |
|
Digital inputs/outputs |
|
|
|
|
Number of digital I/Os |
|
8 |
8 |
|
Parameterization possibility of the digital I/Os |
|
can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8) |
can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8) |
|
If used as an input |
|
|
|
|
DC input voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
V |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
V |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
Electrical isolation |
|
No |
No |
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
5 |
5 |
|
Input delay time for |
|
|
|
|
µs |
5 |
5 |
|
µs |
50 |
50 |
|
Measuring input reproducibility |
µs |
5 |
5 |
|
|
typical value |
typical value |
|
Measuring input resolution |
µs |
1 |
1 |
|
If used as an output |
|
|
|
|
Load voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
Electrical isolation |
|
No |
No |
|
Current carrying capacity for each output, max. |
mA |
500 |
500 |
|
Leakage current, max. |
mA |
2 |
2 |
|
Output delay for |
|
|
|
|
µs |
150 |
150 |
|
µs |
400 |
400 |
|
µs |
75 |
75 |
|
µs |
100 |
100 |
|
|
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
|
Cam output reproducibility |
µs |
125 |
125 |
|
|
typical value |
typical value |
|
Cam output resolution |
µs |
125 |
125 |
|
|
typical value |
typical value |
|
Switching frequency of the outputs for |
|
|
|
|
Hz |
100 |
100 |
|
Hz |
0.5 |
0.5 |
|
Hz |
10 |
10 |
|
Short-circuit protection |
|
Yes |
Yes |
|
Digital outputs |
|
|
|
|
Number of digital outputs |
|
1 |
1 |
|
Parameterization possibility of the digital outputs |
|
can be parameterized as F-DO or DO |
can be parameterized as F-DO or DO |
|
Load voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
Electrical isolation |
|
Yes |
Yes |
|
Current carrying capacity for each output, max. |
mA |
500 |
500 |
|
Leakage current, max. |
mA |
2 |
2 |
|
Output delay for |
|
|
|
|
µs |
150 |
150 |
|
µs |
400 |
400 |
|
µs |
75 |
75 |
|
µs |
100 |
100 |
|
|
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
|
Short-circuit protection |
|
Yes |
Yes |
|
Analog inputs |
|
|
|
|
Analog inputs |
|
1 |
1 |
|
If used as an voltage input |
|
|
|
|
Input voltage |
V |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
Resolution |
bit |
12 |
12 |
|
|
+sign |
+sign |
|
Input resistance (Ri) |
kΩ |
100 |
100 |
|
If used as an current input |
|
|
|
|
Input current |
mA |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
Resolution |
bit |
11 |
11 |
|
|
+ sign |
+ sign |
|
Input resistance (Ri) |
Ω |
250 |
250 |
|
Onboard encoder interface |
|
|
|
|
Encoder interface |
|
optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL |
optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL |
|
Encoder supply for |
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
Limiting frequency, max. |
kHz |
500 |
500 |
|
SSI baud rate |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
Resolution of absolute position SSI |
bit |
30 |
30 |
|
Cable length for |
|
|
|
|
m |
100 |
100 |
|
|
|
|
|
m |
100 |
100 |
|
m |
300 |
300 |
|
|
TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded |
TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded |
|
m |
100 |
100 |
|
|
max. cable length depends on the baud rate |
max. cable length depends on the baud rate |
|
Additional technical data |
|
|
|
|
PTC/KTY interface |
|
KTY84-130 or PTC |
KTY84-130 or PTC |
|
Backup of non-volatile data |
|
|
|
|
|
unlimited buffer duration |
unlimited buffer duration |
|
d |
5 |
5 |
|
|
Data buffering is maintenance-free |
Data buffering is maintenance-free |
|
Approvals |
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
cULus |
cULus |
|
|
C-Tick |
C-Tick |
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|||
|
描述 |
订货号 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
|
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
|
6XV1840-3AH10 |
|
6XV1840-4AH10 |
|
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
|
|
6GK1901-1GA00 |
|
其它附件 |
|
|
防尘盲插头 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米销售；大供货长度 1000 m（3281 ft)；小订货数量 20 m (65.62 ft)
其它信息
SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。
有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。
SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。
无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。
SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，好使用多轴工艺包 D410-2。
综合许可证 (inclusive license) 包含具有高功能的轴组可证（一个实际轴）。
该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.
示例：
使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。
只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。
SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些许可证可预装在 CF 卡上，也可单独订购。
有关更多信息，请参见“订购运行系统软件许可证”部分。
使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，用户可以轻松组态 SINAMICS S110、S120 变频器系列（包括 SIMOTION）。用户可借助于此工具来选择相应运动控制任务所需的组件及其规格。也可根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情况。
有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章。
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