西门子6ES73922AX100AA0产品介绍

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6ES7392-2AX10-0AA0SIMATIC S7-300,SIMATIC S7-300，10 DIN A4 标签纸，颜色：浅色，10个标签条/张，用于信号模块（32 通道）

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我公司西门子销售 PLC CPU 触摸屏变频器楼宇

SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

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销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、

3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、销售电话：

变频器、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G15

0)、销售电话 QQ：QQ 2779823058

人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，西门子楼宇系列

并可提供西门子维修服务，24小时销售电话：QQ QQ 2779823058

西门子知其道用其妙真诚对待您的每一次来电博大精深同心致远

2.S7-200分类

S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，

中央处理单元

PLC

s7-200系列PLC zx-plc.com

一，S7家族

西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列

（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代

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介绍可以在西门子全球支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 ePLAN 数据的新信息。根据产品可以下载下面的数据： 2D 尺寸图和 3D 模型连接图和数据表 ePLAN 电气宏（edz 交换格式）单元接线图手册和操作指导特征曲线，产品照片和证书 ......

介绍
可以在西门子全球支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 ePLAN 数据的新信息。根据产品可以下载下面的数据：

2D 尺寸图和 3D 模型
连接图和数据表
ePLAN 电气宏（edz 交换格式）
单元接线图
手册和操作指导
特征曲线，产品照片和证书

建议按照下面的步骤下载 SIMATIC 产品的 CAx 数据。

从下面的链接打开 CAx 下载管理器的主页：

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42455541

图. 01

在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。

图. 02

注释：
进入到下一步操作需要一个免费的账户。

必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 下载管理器中点击“新的”，在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。
在“CAx - 新下载”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。

图. 03

如果输入多个产品，可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。
在这里选择需要的文档类型（图. 04），然后点击“继续”。

图. 04

在接下来的对话框中选择文档的选项（语言，特征曲线类型，…），然后点击“继续”。
在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx 下载”区域的顶部输入名字，点击“创建 CAx 下载”按钮。

图. 05

然后会出现一个系统文本，告诉您会在 CAx 下载管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 下载管理器”按钮。会在下载管理器（图. 06）中显示下载状态“等待”。需要您等待几分钟。

图. 06

当文本显示状态从“等待”到“完成”，则下载完成。这时可以下载您的数据。

图. 07

也可以稍后下载或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您下载有效的时长。

图. 08

创建环境
本文的截屏是在 MS Windows 7 (64-bit) 以太网浏览器 8 中创建的。

西门子6ES73922AX100AA0产品介绍

2.3 技能训练一：数字量扩展模块的使用72

2.3.1 任务说明72

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2.3.2 电气接线及安装73

2.3.3 PLC编程74

2.4 技能训练二：模拟量扩展模块的应用81

2.4.1 任务说明81

2.4.2 模拟量模块选型与电气接线82

2.4.3 编程软件的安装84

2.5 工程案例：造纸生产线的速度自动控制95

2.5.1 案例介绍95

2.5.2 硬件配置、变量定义与软件编程97

第3章 KTP触摸屏编程107

3.1 背景知识介绍：触摸屏的由来108

3.1.1 工业触摸屏的出现108

3.1.2 触摸屏的种类108

3.1.3 基于现场总线与以太网的触摸屏111

3.2 知识讲座：触摸屏与全集成自动化思想113

3.2.1 触摸屏的基本功能和使用方法113

3.2.2 触摸屏的设计原则114

3.2.3 西门子公司的TIA思想117

3.3 技能训练：KTP600触摸屏的使用117

3.3.1 任务说明117

3.3.2 电气接线118

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3.4 工程案例：全自动定时喷淋系统145

3.4.1 案例介绍145

3.4.2 时钟和日历指令146

3.4.3 变量定义与软件编程147

第4章 S7-1200PLC的PID控制163

4.1 背景知识介绍：PID的基本概念164

4.1.1 PID的基本概念164

4.1.2 PID控制器166

4.2 技能训练：液压站压力控制的PID构建168

4.2.1 案例介绍168

4.2.2 在S7-1200PLC中添加PID工艺对象169

4.2.3 PID指令调用与编程180

4.2.4 在线模式下激活PID控制器182

4.3 工程案例：房间温度控制184

4.3.1 案例介绍184

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4.3.2 硬件设计185

4.3.3 软件编程188

4.3.4 画面测试196

第5章S7-1200PLC的PWM控制199

5.1 背景知识介绍：PWM控制200

5.1.1 PWM控制的基本概念200

5.1.2 S7-1200PLC的PWM应用201

5.2 技能训练：人机界面控制PWM204

5.2.1 控制要求204

5.2.2 硬件配置与软件编程204

5.2.3 实际测试画面212

5.3 工程案例：食品生产线的喷嘴控制212

5.3.1 案例介绍212

5.3.2 PWM硬件配置与软件编程213

5.3.3 实际测试结果220

第6章S7-1200PLC的HSC控制223

6.1 背景知识介绍：HSC概念224

6.1.1 脉冲量输入和高速计数器224

6.1.2 S7-1200PLCHSC的指令与硬件225

6.2 技能训练一：单相计数229

6.2.1 案例介绍229

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6ES7-300型号

6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡

6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC

电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡

6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器

（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡

6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针

6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC

电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC

电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针

6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡

6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器

(60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡

6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,

4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出,

1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C

6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

6ES73152AH140AB0 "

SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"

6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个

PORT SWITCH,必须有 MMC卡

6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,

中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡"

6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 带有 2

个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡

6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3.

接口以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

6ES73156TH130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,

1. 接口MPI/DP 12MBIT/S

2. 接口DP(DRIVE)接口,

集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"

6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,

CPU 315T-3 PN/DP,

中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DP(DRIVE),

接口以太网 PROFINET

带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,

前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"

6ES73176TK130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区,

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2.

接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND

必须有MMC卡 MIN. 8 MB"

6ES73177TK100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区,

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2.

接口 DP(DRIVE), 3. 接口以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡小8 MB"

6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB

6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB

6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB

6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB

6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB

6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB

6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB

6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB

6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB

6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB

6ES73401AH020AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD

6ES73401BH020AE0 "

SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"

6ES73401CH020AE0 "

SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器带有RS422/485 接口,包含程序包CD"

6ES73411AH020AE0 "

SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD"

6ES73411BH020AE0 "

SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD"

6ES73411CH020AE0 "

CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 "

6ES73501AH030AE0 "

SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"

6ES73502AH010AE0 "

SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例

包括程序包和电子文档CD "

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6ES73511AH020AE0 "

SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"

6ES73521AH020AE0 "

SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD"

6ES73525AH010AE0 "

SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口.

用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "

6ES73525AH110AE0 "

SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口.

用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "

6ES73550VH100AE0 "

SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"

6ES73551VH100AE0 "

SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"

6ES73552CH000AE0 "

SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., "

6ES73552SH000AE0 "

SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含多语言配置"

6ES73603AA010AA0 "

SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS "

6ES73613CA010AA0 "

SIMATIC S7-300,接口模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"

6ES73650BA010AA0 "

SIMATIC S7-300,接口模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M "

6ES73683BB010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"

6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间

6ES73683BF010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"

6ES73683CB010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=160MM

6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=480MM

6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=530MM

6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=830MM

6ES73901BC000AA0 "

SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM "

6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个屏蔽端子

6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元

6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元

6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元

6ES73911AA000AA0 "

SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元 "

6ES73921AJ000AA0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针"

6ES73921AJ001AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元"

6ES73921AM000AA0 "

SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 "

6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元

6ES73921AN000AA0 "

S7-300, 接线盒带有螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元"

6ES73921BJ000AA0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针"

6ES73921BJ001AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 "

6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块S带有弹簧触点, 40针

6ES73921BM011AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元"

6ES73921BN000AA0 "

S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元"

6ES73922AX000AA0 "

SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道), "

6ES73922AX100AA0 "

SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), "

6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),

6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),

6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),

6ES73922XX000AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 "

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SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元"

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SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元"

6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元

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SIMATIC S7, 槽位号标签"

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S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 "

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SIMATIC, 提取式工具压接连接器

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（4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出）可通过STEP7 V5.4 SP4组态

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SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线 "

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SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用"

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SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED "

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SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件) "

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西门子6ES73922AX100AA0产品介绍

西门子6ES73922AX100AA0产品介绍

发布时间：2017-07-20

6ES7392-2AX10-0AA0SIMATIC S7-300,SIMATIC S7-300，10 DIN A4 标签纸，颜色：浅色，10个标签条/张，用于信号模块（32 通道）