西门子6ES79021AD000AA0规格及参数
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2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
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PLC
s7-200系列PLC zx-plc.com
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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1、概述
无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别和数据交换。
1．1 RFID基本组成：
数据存储器，用于存储数据。
读写器，实现数据读出和写入。
天线，在数据存储器和读写器间传递射频信号。
通信模块，用于系统集成的接口模块。
1．2 西门子主要的RFID产品
西门子RFID产品主要包括用于工业自动化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等，见表1
| RFID系统 | 频率 | 大距离 | 大存储 | 数据传输速率（b/s） | 使用温度 （大） | 特性 |
| RF 300 | 13.56MHz | 0.15m | 20 byte EEPROM 64Kb FRAM | RF300 载体: 8000 ISO 载体: 400/600 | 读写器 -25˚C~+70˚C 载体 -40˚C~+85˚C +220 ˚C | IQ-Sense 接口模块； 载体无需电池； ISO 15693功能（RF310R/RF380R） |
| MOBY E | 13.56MHz | 0.1m | 752 byte EEPROM | 350 | +150 ˚C | 载体无需电池 |
| MOBY I | 1.81MHz | 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85˚C +220 ˚C | 载体无需电池 |
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 读写器 -25˚C~+70˚C 载体 -25˚C~+85˚C +220 ˚C | 电池 |
表1：RFID产品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，见表2
表2：RFID产品
1．3 RF300系统集成
随着工业自动化程度的提高，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
如图1
图1：RF300的集成方式
2、本文试验设备简介
2．1 硬件设备
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 数据存储器（移动载体）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300读写器
ASM456：6GT2002-0ED00，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道
的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆
2．2 软件
STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程
MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册
3、FC45
FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。
本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据交换。
3．1 FC45 参数数据块（参数DB）
每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。
3．1．1 输入参数
字节0—16，ASM456个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2
字节300—316，是ASM456第二个通道的输入参数。
图2：UDT10
输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。
其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关
闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效
的避免相互间的干扰。
MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置“1”，且
会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发
射场是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
置方式。
MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指
示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用
户程 序。
(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错
(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错
3．1．2 状态和控制
字节18—20，ASM456个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3
图3：UDT10
其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4
图4：DB45.DBW18
字节318—320，ASM456第二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。
3．1．3 错误及其他状态信息
字节21—26，ASM456个通道的错误及其他状态信息。如图5
图5：UDT10
字节321—326，ASM456第二个通道的错误及其他状态信息。
3．1．4 内部变量
字节28—299，FC45内部变量，用于ASM456个通道使用，编程时不需要关注。
字节328—599，FC45内部变量，用于ASM456第二个通道使用。
关于参数DB，请参考FC45手册第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。
| 普通命令 | 组命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 写数据到MDS(数据载体) |
| 02 | 42 | 从MDS读数据 |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(读写器)状态 |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消与MDS通信 |
| 0A | 4A | 天线ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS状态 |
表6：MOBY命令
注：
0是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。
４、组态编程
４.1 连接设备
本文实验设备如图6
图6：设备连接图
4．1．1 模块连结
将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7
图7：ASM456 ECOFAST模块
ASM456基本模块：6GT2002-0ED00
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址
通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8
图8：DP设置插头
PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 连接ECOFAST 混合插头
连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9
图9：ECOFAST 混合插头
插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456
插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
4．1．4 连接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米，连接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7创建项目
4．2．1 创建项目
打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45，见图10
图10：创建项目
4．2．2 安装ASM456 GSD 文件
两种方式找到ASM456 GSD文件：
MOBY软件CD: datenprofi_gsd.
或
网上下载ASM456 GSD 文件：113562
4．2．3 组态ASM456
安装ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11
图11：STEP7硬件列表
硬件组态，设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站，ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ，选择User mode 为 FB45/FC45，MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信传输速率115.2Kbaud。如图12
图12：STEP7硬件组态
ASM456 逻辑首地址256。如图13
图13：ASM456硬件地址
编译并下载到CPU315-2PN/DP，CPU 运行，通信建立。
4．2．4 打开FC45例子程序
解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， datenFC45.ARJ。如图14
图14：例子程序
拷贝例子程序到项目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15
图15：DB45
该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16
图16：DB45
4．2．5 编程序
在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17
图17：OB100程序
在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18
图18：OB1程序
OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19
图19：OB122程序
5、调试
5．1 MOBY启动
由于选择MDS_Control默认设置“1”，读写设备在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。
如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。
如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。
5．2．1 写操作
例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。
命令格式：表3
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 长度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB块 [dec] | DB块起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：写命令
命令DB块。如图20
图20：DB47
5．2．2 读操作
例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 长度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB块 [dec] | DB块起始地址 [dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4：读命令
命令DB块，如图21
图21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，将RF360T初始化为0，RF360T为8Kbyte ，地址空间为2000H。
命令格式，如表5
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 长度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB块 [dec] | DB块起始地址 [dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5：初始化命令
命令DB块，如图22
图22：DB47
6、错误诊断
MOBY的操作，一般有以下两种故障类型。
6．1 导致CPU停机的故障
ASM456有故障，而OB86没有下载到CPU；
ASM456有故障，OB122没有编程并下载到CPU；
如果只有当执行FC45时，CPU才故障停机，可能的故障原因有：
• 参数DB或参数DB的起始地址不正确；
• 命令DB不正确；
• 数据DB不存在或空间不够大。
6．2 error=1故障
当MOBY某通道的error 被置位，会有如下三类错误：
6．2．1 Error_MOBY
这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的，主要有以下两种
• ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障；
• ASM456不能执行命令。
此类故障发生时，ASM上ERR灯闪烁。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。
6．2．3 Error_BUS
此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。
关键词
RFID（MOBY）、读写器（SLG）、标签（MDS）、天线、RF300、ASM456、PLC、PROFIBUS DP、FC45。
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6DL50027AA070XA0 WinCC / Telecontrol 运行系统 (6个站),
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9AE71102SS101AA0 "用于多个独立的生产单元的配方/生产数据管理，无作业控制：
PM-CONTROL的开放性允许其在操作和生产控制层与更上一层系统（如MRP系统）进行无缝连接。
PM-CONTROL满足FDA关于审计追踪和电子签名方面的需求 (即 FDA 21 CFR Part11)。
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9AE71102SS301AA0 "用于多个独立或互联的生产单元的配方/生产数据管理和作业控制：
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9AE71104SC031AA0 作为服务器客户机架构的客户机
9AE71112SS201AA0 "用于某一个生产单元的数据采集和归档：
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9AE71112SS301AA0 "用于多个独立或互联的生产单元的数据采集和归档 (并行批次)
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9AE71112SS301BA0 "用于将WinCC冗余服务器的数据融合到独立的数据中心（此数据中心需要额外的SQL
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提供了以批次生产或作业控制为导向的模块化的生产信息归档系统。
生产数据、操作信息、故障信息，以及实验分析数据可根据需求保存在批次的归档系统中。数据可通过趋势曲线或批次报表灵活进行展示；
PM-QUALITY高度透明化的批次生产参数，对质量控制和验证意义重大， 尤其有FDA要求时。"
9AE71114SC011AA0 作为服务器客户机架构的客户机
9AE71042SS301AA0 "PM-MAINT是的、系统的生产设备维护管理平台。
可实现基于日历调度的日常维护计划，
还可以实现基于设备状态以及事件（如报警或故障）的维护计划；PM-MAINT系统可智能地分析计算设备维护的佳时机，
跟踪整个维护过程；建立和实施系统化的设备维护流程和维护成本分析。"
9AE71044SC001AA0 作为服务器客户机架构的客户机
9AE71121SS011AA0 可对一个或多个WinCC 系统以及 WinCC Flexible（操作屏）系统的报警消息进行集中分析。
如：故障出现频率分析、故障持续时间分析等；以帮助工厂提高设备生产力和产品质量。
9AE71124SC011AA0 作为服务器客户机架构的客户机
9AE71172SS011AA0 "用于PM-QUALITY, PM-CONTROL, PM-MAINT服务器与SIMATIC WinCC之间的通信
（包括数据和报警消息）。
如果PM-QUALITY/PM-CONTROL/PM-MAINT 服务器安装在独立的PC上, 每个WinCC系统连接均需要一个PM-AGENT授权"
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6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，铝质
6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB
6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB
6ES79710BA00 备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
6ES79601AA060XA0 近距离同步模块（远距离10米）
6ES79601AB060XA0 远距离同步模块（远距离10公里）
6ES79601AA045AA0 同步光纤，1米
6ES79601AA045BA0 同步光纤，2米
6ES79601AA045KA0 同步光纤，10米
6ES71971LA120XA0 Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能
6ES74217DH000AB0
西门子6ES79021AD000AA0规格及参数
