该钻机是在经过对煤矿探放水、前探等工作现场进行广泛调研后，根据煤矿用户提出的意见，并结合煤矿工作条件，设计制造的一款紧凑型用于探放水、煤层注水等钻孔的钻机。
主要特点：
1、钻车体积小，外形尺寸：3.1米×0.8米×1.8米。移动灵活，特别适用于煤矿巷道狭窄的钻孔施工作业。
2、可以进行水平360°和垂直面±90°旋转作业。
3、履带行走，大大提高移钻、稳钻的效率，显著减轻工人的体力劳动强度。
4、液压系统采用液控联动控制系统，操作简便，避免误操作。
5、机械化装卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可方便取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。
6、油缸直接给进与起拔钻具，并具有快速起拔功能，结构简单，给进、起拔力大。
7、多油缸，独立支撑，提高了钻进过程中整机的稳定性。
由于煤矿井下坑道空间狭小,所以在井下进行钻探地质勘探孔、
瓦斯抽放
放孔、探放水孔等作业时，普通的钻机由于体积大而不便于
在抗道中进行作业。ZDY 100塑钻机就是针对上述问题而研制-种
钻探设备，该钻机借塞了模块化的设计方法，整个钴机分为聚站、
机身、操作台三大模块，中间用油管相连。机身采用精钢底座，液
压马达通过一级内轮碱速后带动平轴转动以实现钻进，液压油缸体
固定在底座上.话塞杆通过托板与钻进变速箱体相连接实现进给和
起投。泵站主要由油箱、间以及聚和电机组成。整个液压系统通过
多路换向阔的动作来实现联合供油，实现了工进和快速进、退等，
从而提高了结机的整体效率。同时，本设计还对减速箱内齿轮、轴、
键等重要零件进行了强度校核，并对液压系统温升进行了验算，结
果表明该钻机能满足井下钻进扭矩160的设计要求。该钻机体积
小重量轻、解体性好，能够实现无级变速，从而增强了钻机对不
同地质岩层的适应性。
