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接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置@西门子V90伺服电机1FL6044-1AF61-2AA1欢迎您

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模块式plc将plc的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）、cpu模块以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。

我们是西门子变频器代理商。西门子变频器是由德国西门子（Siemens）公司研发、生产、销售的变频器。是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。浔之漫智控技术（上海）有限公司

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SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.SIMATICET200M采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门]子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系统,具有故障安全型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。

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低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设pid控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制系统。

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