1756-M16SE
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仲鑫达以不同的方式开展自动化业务
自动化备件一站式供应来自OEM厂商数以千计的零件，自动化零配件采购如此可靠、快速和简单。
找到一家可信赖且经验丰富的自动化零件供应商可能是一项艰巨的任务。
在仲鑫达借助于业内服务、速度和知识储备，购买自动化备件再简单不过。
机器故障和停工会给企业造成数百万元的收入损失。我们向客户供应自动化零件。
12个月保修
您的新零件将是经过全面测试的同类零件，并提供整12个月的质保，可完全放心使用。
4、积分消抖滤波
LG—延迟滤波器
SUB—减法指令
GE—大于等于指令
LE—小于等于指令
OR—或门（自做的DFB功能块）
NOT—非门
TON—延时输出
EOR—异或门
MOV—移动保持指令
PI—比例积分调节器
HL—大正向偏差值
LL—大负向偏差值
TIME—延迟滤波时间
TIME1—延迟输出时间
TIME2—延迟滤波时间
注释：参数设置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2 ，PI（TI=10S，将P放开封锁成为纯积分调节器）
一、 小信号在变化幅度中变化时
1、 终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出
2、 小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态.
二、 信号大幅度变化时（≥HL，≤LL）
OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出
三、 结
1、 小信号在10秒之,，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。
2、 小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。
3、 大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。
优点： 对于被测参数有较好的滤波效果， 对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。
缺点： 对于变化缓慢的输入信号响应慢。
A06B-6079-H305
AMK SERVO CONTROLLER BOARD, AZ-CNS, AZCNS, 28514
EN60034, DSDI-036SO54U
822675X.19.14
COMAU PROCESS MODULE, 10120160
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
LUCAX6BL
6DS1602-8AA
GWE-570043900900
CAMILLE BAUER SINEAX M563, 146458
1-ACHS, SMM 752, 44140007
XB4BVM3
8-2A-PAC
TW66PA3
6DS1701-8AB
20AC015A0AYNANC0
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Aus Schweiz
AS-FEN1KPL
DSF03SN-S
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SIEMENS 6ES5955-3LA11
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140X8/16
STBNIC2212
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