西门子6AU1435-2AD00-0AA0运动控制器说明
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架构分析：
运动控制器就是控制电动机的运行方式的控制器
：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电
个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以
输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压
动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行，
内的应用要比在机器中的应用更复杂，因为后者
运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC
或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会
再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域
）。一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和
的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功
率的电流或电压信号。更为*的智能化驱动可以自
闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一
个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器
身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。 一
器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控
制器，以实现和位置控制环的闭合。
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介绍：
运动控制系统一般包括：处理运动算法和信号的控制
器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放
运动控制系统是闭环系统；但是，也不排除一些是开
环系统，特别是步进电机系统中。执行器有各种形式
大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和
员界面或主机终端前端处理设备。反馈意味着大多数
--电动机、汽缸、螺旋线圈等，可以是电气的、液压
输入的比较值，调节过程变量。系统还包括一个操作
的、气动的或其他类型的设备。
型号：
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西门子6AU1435-2AD00-0AA0运动控制器说明
