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从目前高压变频器的一般使用情况来看,平均节电可达30%,因而,无论是在新建项目中,还是在技改项目中,高压变频的投入和使用,其节能效果不言而喻。有变频业内人士保守预计,高压变频市场之后的年平均市场容量应在80亿~90亿元之间。
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中,步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。
为了适应数字控制的发展趋势,运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制上相似(脉冲串和方向),但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。
以全数字式交流伺服电机为例,对于带2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动为电机空载起跳的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且内部具有解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服为例,它具有速度过载和转矩过载能力。
其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯矩。
步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制,启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制。
综上所述,交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。
所以,在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
有很多朋友经常会问断路器和空气开关的区别里?高压是断路器,低压是空气开关,其实这个问题并不能这么界定,正确来说断路器要么高压断路器,要么中压,要么低压断路器,严格来说空气开关是各种断路器的其中一种,断路器有真空断路器和SF6断路器,它的开断电流要比普通的空气开关大,开断容量也要更大,真空断路器一般用于6KV的,SF6断路器用于500KV变电站,两者都用直流110V作为控制电源,由控制触发才会,一般的空开用在380/220,相当于刀闸。人们一般说的空气开关确实就是指低压断路器,那么我们来详细解答下空气开关、断路器以及隔离开关这三大至关重要的电路的区别吧!
1、空气开关工作原理
当线路发生短路或严重过载电流时,短路电流过瞬时脱扣整定电流值,电磁脱扣器产生足够大的吸力,将衔铁吸合并撞击杠杆,使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开在反力弹簧的作用下将三副主触头分断,切断电源。当线路发生一般性过载时,过载电流虽不能使电磁脱扣器,但能使热元件产生一定热量,双金属片受热向上弯曲,推动杠杆使搭钩与锁扣脱开,将主触头分断,切断电源。
2、空气开关的作用
在正常情况下,过电流脱扣器的衔铁是释放着的;一旦发生严重过载或短路故障时,与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶钩,使主触点断开。欠压脱扣器的工作恰恰相反,在电压正常时,电磁吸力吸住衔铁,主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常时,必须重新合闸后才能工作,实现了失压保护。
有很多朋友经常会问断路器和空气开关的区别里,欠压脱扣器的工作恰恰相反,人们一般说的空气开关确实就是指低压断路器。
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