西门子6ES74163ES070AB0全面介绍
西门子6ES74163ES070AB0全面介绍
SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO
西门子6ES74163ES070AB0全面介绍
1.1 简介
标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期，参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构，且这些处理周期不同步：
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
这些处理周期包括：
读取输入信号的 I/O 子模块的周期 (T1)
ET 200 背板总线的周期（T2、T6）
PROFINET IO周期（T3 和 T5）
CPU 上的程序执行周期 (T4)
I/O 子模块的信号输出周期 (T7)
输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理；相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序，而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。
周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据（数据记录）。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。
循环中断（例如 OB35）处于状态时，将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此，用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。
PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间，SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说：
读取输入数据时与 IRT 周期保持同步；同时读取所有的输入数据。
处理 I/O 数据的用户程序通过同步周期中断 OB（即 OB61 到 OB64）与 IRT的周期TDC同步。
数据输出与IRT周期保持同步；所有的输出数据同时生效。
传输所有输入和输出数据时保持一致性。也就是说，过程映像的所有数据在逻辑上相关联，并且均基于相同的定时。
将 I/O读取周期的开头提前（提前的时间为偏移时间 Ti），以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态，也可在 STEP 7中自动确定。
PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应，并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义，也可由用户进行定义。
即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行（即与时间 To同步）的方式下，通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。
结果结果过程响应时间：从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图，参考图 2 等时模式处理。
图 2 等时模式处理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To，这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点：
当检测值的获取需要同步时，运动必须协调，处理响应必须定义和同时发生
同时获取信号用于过程处理，检测和运动控制
对于PROFINET IO，分布式同步等时模式，可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。
对于IRT high performance的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High performance使用入门》，具体链接如下：
79573556。
对于支持等时模式的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT的等时模式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PN的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。设置发送时钟Send clock为1.0ms，该时间就是等距的通信周期TDC。
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间，而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致，即1.0ms。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
然后双击CPU，弹出CPU319属性对话框，选择“Synchronous Cycle Interrupts”标签页，点击“IO system no.”选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details”按钮，设置过程映像分区为“1”。注：CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12 OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，双击该设备硬件组态的PN-IO插槽，弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13 PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同样的设置，其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按钮，可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块，例如4DI DC24v HF，参考图 14 等时模式模块，可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15 过程映像区，该模块的过程映像区已经被设置为PIP1，即分区1。参考图 16 模块参数，输入延迟为0.1ms。
图 15 过程映像区
图 16 模块参数
对于模块的地址区应在CPU的过程映像区内，如果等时的模块出了CPU的过程映像区的范围，那么可以修改模块的地址区到CPU的过程影响区内，参考图 15 过程映像区。也可以加CPU的过程映像区的范围以包含出的地址区间，参考图 17 CPU的属性。
图 17 CPU的属性
后右键点击CPU，弹出菜单选择“PROFINET IO Isochronous mode”，弹出等时模式对话框，其中详细说明等时模式相关的时间。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延迟时间delay time=30us，以及模块的 Ti和To时间全部自动计算。参考图 18 等时模式。
图 18 等时模式
保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。
然后，在Step7的SIMATIC Manager中插入并打开OB61，编写如下程序
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上海朕锌电气设备有限公司 公司 网址http://zhenxindianqi.cn/
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，
而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，
由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
西门子ET200型号
6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
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Q Q 2779823058 公司 网址http://zhenxindianqi.cn/
西门子（）上海一级销售中心西门子所有系列代理，
所有西门子系列产品订货号及参数在我们信息里都有
本公司信息里所有产品详细介绍 本公司销售西门子全球
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)
6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic
6ES71511CA001BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71511CA003BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 标准型
6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型
6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO
手机 微信W
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Q Q2779823058 公司 网址http://zhenxindianqi.cn/
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6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V
6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V ?
6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CE100AA0 TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC200AA0 TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
6ES71934CD300AA0 TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC300AA0 TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
6ES71314BB010AA0 2DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BB010AB0 2DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BD010AA0 4DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BD010AB0 4DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BF000AA0 8DI, DC 24V, ST
6ES71314EB000AB0 2DI, AC 120V, 5PCS
6ES71314FB000AB0 2DI, AC 230V, 5PCS
6ES71314CD020AB0 4DI, UC 24...48V, 5PCS
6ES71314RD020AB0 4DI, DC 24V, NAMUR
6ES71314BF500AA0 8DI, DC 24V, 源型输入
6ES71324BB010AA0 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES71324BB010AB0 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
6ES71324BB310AA0
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