FESTO气缸的技术性能和基本结构

FESTO气缸的技术性能和基本结构

FESTO气缸的技术性能：*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中*多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统*的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。 而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的*知识都有较高要求。

　　在FESTO阀岛设计中为了让其更好更智能的工作人们引人了模块化的设计思想，这类阀岛的基本结构是：

　　（l）控制模块位于FESTO阀岛中央。控制模块有三种基本方式：多针接口型、现场总线型和可编程型。

　　（2）各种尺寸、功能的FESTO阀岛位于阀岛右侧，而每2个或者1个阀装在带有统一气路以及电路接口的阀座上。阀座的次序可以自由确定，其个数也可以增减。

　　（3）各种电信号的输入/输出模块位于阀岛左侧，提供完整的电信号输入/输出模块产品。

　　有带独立插座、带多针插头、带ASI接口及带现场总线接口的阀岛，

　　带独立插座的阀岛通用性强，对控制器无特殊要求，配有电缆（有极性容错功能），插座上带有 LED和保护电路，分别用以显示阀的工作状态和防止过压。

　　带多针插头的阀岛通过多感电缆将控制信号从控制器传输到阀岛，顶盖上不仅有电气多针插头，而且还带有LED显示器和保护电路。

　　带ASI接口的阀岛，其显著的一个特点是数据信号和电源电压由同一根2芯电缆同时传输。电缆的形状使用户使用时排除了极性错误。对于ASI接口系统，每个模块通常提供4个地址。因此一个ASI阀岛可安装4个二位五通单控阀或2个二位五通双控阀。

　　带现场总线接口的阀岛可与现场总线节点或控制器相连。这些设备将分散的输入/输出单元串接起来，*多可连接4个分支。每个分支可包括16个输入和16个输出，连接电缆同时输电源和控制信号。也就是说，它适合控制分散元件，使阀尽可能安装在气缸附近，其目的是缩短气管长度，减小进排气时间，并减少流量损失。

　　鉴于模块式生产成为目前发展趋势，同时注意到单个模块以及许多简单的自动装置往往只有十个以下的执行机构，于是出现了一种集电控阀、可编程控制器以及现场总线为一体的可编程阀岛，即将可编程控制器集成在阀岛上。