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SIMOREG DC-MASTER整流装置并联连接 下列的边界条件应予满足:
为并联连接,每台整流装置须选 件端子扩展板(CUD2)。 在端子扩 展板上使触发脉冲得以进一步传 送且载有通讯所须的硬件和插接 多可并联连接6 台装置。
在多 台装置并联连接时,为减小信号 运行时间,主动装置应置于。 主-从装置间并行接口导线长度 在总线一个末端上长为:15 m 为了电流分配, 每台SIMOREG装置需要隔离用进线电抗 器((uk min. 2 %) 电抗器的偏 差决定了电流的分配。 为了在工 作时不需要减小输出功率,建议 其偏差小于5%或更小些。
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值得注意的是,《制造2025》还专门针对目前内机器人关键零部件对外依存度较高的问题,提出要求和解决方案,突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。评析:《制造2025》经过5多位士和100多位*2年多的酝酿后终于正式出台。这是由家层面为制造强战略而规划的行动纲领,对于来说具有划时代的意义。它对机器人这个新兴行业的认知明晰而完整,布局针对要害,有条不紊。
注意西门子6FC5210-0DF00-0AA1-代理商-上海励玥西门子6FC5210-0DF00-0AA1-代理商-上海励玥
仅是装置的额定直流电流相同时才能并联连接!
在并联连接时,在满足边界条件下其允许的输出电流为:
Imax= n x IN(SIMOREG)
n = SIMOREG 装置个数
6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
6SE6420-2UC23-0CA | .6 | C | |||
6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
6SE6420-2UD25-5CA | C | ||||
6SE6420-2UD27-5CA | C | ||||
6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
大输入频率作为供电电压的一个函数
开关频率
编码器脉冲的大频率是 300 kHz,为了确保正确评估编码器脉冲,必须遵守表中规定的二个编码器信号沿(Track 1 和 2)之间的小时间距离 Tmin 。
如果脉冲编码器与编码器电缆不能正确匹配,在接收端将产生电缆反射干扰。对这些反射必须加上阻尼才可以正确评估编码器脉冲。
必须报持表 6 中规定的极限值,以确保在评价电子线路中适应元件的功率损失不会过。
电缆,电缆长度,连接
编码器电缆的电容在每次编码器脉冲沿改变时都必定被重新充电。这个电流的均方根值正比于电缆长度和脉冲频率,并且一定不能过编码器制造厂规定的电流值。必须采用编码器制造厂的合适的电缆,并且不能过大的电缆长度。
一般讲,具有公共线对的双绞电缆对每个轨迹是足够了。这样就能减少电缆之间的交叉感应。所有对线的防止了噪声脉冲。必须以尽可能大的面积连接到 SIMOREG 变频器的条。
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设计业务的增加使得多数设计工作者终日疲于奔命,对建筑领域的设计过程逐渐陷入思想贫乏的工作状态,致使研究的深度、广度大打折扣,相互雷同的毫无风格的项目工程累累皆是。难怪外设计界的朋友会说设计师在春风中丧失了风格。设计师身陷媚俗的尴尬境地经济的腾飞,短期内在社会生产的各个领域造就出成千上万的所谓先富起来的人,这些新兴的富人并不乏百万富翁、千万富翁。但是在这一人群中,们所拥有的财富并不都同们头脑中的知识、内在的品味成正比。西门子6FC5210-0DF00-0AA1-代理商-上海励玥西门子6FC5210-0DF00-0AA1-代理商-上海励玥