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指令系统
PLC有条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行整形数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态,对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。
6支持软件
为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至级语言,全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。
Electroglas 247228-001
AMAT Applied Materials 0020-31536
AMAT Applied Materials 0242-70297
SVG Silicon Valley Group 99-80396-01
TEL Tokyo Electron 3D81-000046-V2
Chromasens LC16-WBI-BF
Daihen WMN-50H6-V
Mykrolis WGMSA1HRU
Kensington 1
Celerity FC-2979MEP5X-WM
Delta Design 8008
TDK FAW24-6R0
Telemecanique 65032302-011 BSH0703P02A2A
710-657231-20 NSC2 PCB Board 2132
D125663
ESI Electro Scientific Industries CKA 77266
Phillips 471-65981
Nikon 4S008-113
Nikon 4S008-112
MKS Instruments 653B-13181
DNS Dainippon Screen 630300367
Globe Motors 409A6043-3
Mitsubishi HC-KFS23G2
ASM 16-326627B08
TEL Tokyo Electron D117778
Hitachi VME Micro Computer MVME 162-263 M-712E
Tylan General CMLA-11S02
Lam Research 7
NSR-S205C
MicroVision MVT4080
Unit Kinetics 8560 UFC-8565
IDL Semiconductor Equipment 8790135003
AMAT Applied Materials 0020-17003
Iwaki Musen Kenkyusho SC879EE
Lam Research 839-011516-001
PTI Progressive Technologies 12042
AMAT Applied Materials 0010-35937
ASML 4022.642.54911
Ultratech Stepper 03-20-01403-02
Christie 03-260723R01P
AP Tech AP1010SM
ABB ACH550-UH-03A3-4
Killark Sieger 16431AAEB HKGL0795 HKB0495
Minimotor SA 3556 K BL1