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“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送。
内装型PLC有如下特点：
1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以来，CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。
国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的系统有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK810，SINUMERIK820；A-B公司的8200，8400，8600等。
IC695ACC400-AA
J496, JSBT3
EL9400
KL9050
SIEMENS 6AV3535-1TA01-0AX0
6SL3120-2TE13-0AA4
WEIDMUELLER MODBUS TCP FELDBUSKOPPLER, 1334930000
6ES5948-3UR22
6ES7135-4FB01-0AB0
E2E-X2F1-M1-Z
6ES7921-3AF20-0AA0
FX2N-4AD-TC
YASKAWA CIMR-PCEB1P5
ATS46D47N
ALLEN BRADLEY 22B-A2P3N114
R88A-CRWA003C-DE
6GT2811-5BA00-0AA0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7223-1BF00-0XA0
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES5376-1AA21
TS310
6ES7972-0AB01-0XA0
131B0037
131B0588
6ES7212-1AB21-0XB0
6ES5373-0AA41
6ES5373-1AA41
P20AA0MMMSY23, PCD2.M120
P10A000M0S020, PCD2.M110
6ES7972-0AB01-0XA0
131B0037
131B0588
6ES7212-1AB21-0XB0
6ES5373-0AA41
6ES5373-1AA41
SIEMENS 6ES7921-3AA20-0AA0
TSXRKY6
R88M-G75030H-S2
HID16DSR
HID2DSR
1070047824, SM35/70-T
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7138-4AA01-0AA0
QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40, 2938646
