festo一体式控制器的电机EMCA-EC-67-S-1TE-PN技术详解
一览
一体式电机 附件
• 无刷式直流电机 (EC 电机) 用于定位应用，带集成电源和控制电子元
件。免去了使用冗长的电机电缆，改善了电磁兼容性，减少了安装
时间和空间要求
• 64 组可自由编程位置记录 (目标变量：位置、速度或扭矩)
• 可选：集成抱闸，包括抱闸控制
• 安全功能: "安全关断扭矩" (STO)
• 可选防护等级:
– 标准: IP54 壳体和连接技术
– 可选: IP65 壳体和连接技术，用于更高的要求
• *位置测量通过:
– 标准: 单圈*编码器
– 可选: 多圈*位移编码器，可保存运动测量记录*多 7 天 (无需
外部电源)。采用外部电池盒可延长保存期限 (a 页码 19)
• 减速机:
– 标准: 法兰安装的减速机和角步 (现货)
– 按要求提供特殊减速机
• 制动电阻:
– 集成斩波器用作制动电阻
– 可选: 外部制动电阻（带安装支架）
• 预装配电缆
• 用 PositioningDrives 选型配置
– EMCA 和减速机选型
– 是/否需要制动电阻
• 通过以太网接口用 Festo 配置工具 (FCT) 调试
附加功能
符合等级 B
DCP
兼容 IRT
LLDP
MRP
实时等级 1
SNMP
介质冗余
MRP
拓扑
星标
环
线
配置支持
GSDML 文件
波特率
10/100 Mbit/s（全/半）
*短周期时间
2 ms
短型号代码
EMCA
控制器工作模式
PWM MOSFET 功率输出级
级联控制器，带
P 位置控制器
PI 速度控制器
PI 电流调节器
转子位置编码器
*值编码器，单圈
转子位置编码器，编码器测量原理
磁感式
保护功能
I²t 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
后续错误监控
软件终端位置检测
安全功能
安全切断扭矩 (STO)
安全完整性等级 (SIL)
安全切断扭矩 (STO)/SIL 2
性能等级 (PL)
安全切断功能 (STO)/3 类, 性能等级 d
显示
LED
*转速
3500 1/min
标称转速
3100 1/min
制动电阻，外部
6 Ohm
诊断覆盖率
90 %
数字逻辑输出的特点
在某些情况下可自由配置
无电气隔离
硬件容错
1
*数字逻辑输出电流
100 mA
0 信号的*正向测试脉冲
10000 µs
信号为 1 的*负向测试脉冲
600 µs
电机的额定功率
120 W
标称电压 DC
24 V
标称电流
6.9 A
参数设置接口
以太网
协议
PROFINET
SFF 安全失效比率
> 90 %
*编码器的工作时间
使用外部电池：*长 6 个月 注意：电池的*长使用寿命取决于其充电状态、环境温度和老化效应。
不使用外部电池时：*短 3 天（*差情况），*长 7 天（*情况）注意：*长存储时间取决于内部电容器的充电条件、环境温度和老化影响。
*工艺组件数量
64
转子位置传感器分辨率
12 bit
电机*输出
158 W
峰值电流
10.2 A
允许的电压波动
+/- 20 %
证书签发机构
TÜV 01/205/5514.00/16
UL E331130
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟机械指令
抗振性
运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐冲击性
冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
储存温度
-25 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 95%
无冷凝
防护等级
IP54
环境温度
0 °C ... 50 °C
环境温度说明
在环境温度高于 20°C 时，每高 1°C 须降低功率 1.75%
RCM 商标
c UL us - (OL)
转子的惯性动量
0.175 kgcm²
标称扭矩
0.37 Nm
峰值扭矩
0.85 Nm
容许轴向轴负载
60 N
允许的径向轴负载
100 N
每小时的故障概率 (PFH)
1.0E-9
要求时失效概率 (PFD)
1.86E-5
验证试验间隔
20 y
产品重量
1900 g
24 V DC 数字逻辑输出的数量
2
数字逻辑输入的数量
2
通信配置
FHPP
逻辑输入规格
基于 IEC 61131-2
逻辑输入的工作范围
24 V
逻辑输入特性
逻辑电位的连接电气隔离
以太网，支持的协议
TCP/IP
输入的开关逻辑
PNP（正切换）
输出的开关逻辑
PNP（正切换）
安装方式
螺钉夹紧
带通孔
材料说明
含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
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