TC-IDD321
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紧凑的机壳尺寸可安装至 19“配电柜中及小型保护罩内，节省空间。尽管结构紧凑，但 KR C4 compact 仍能提供 KR C4 控制系统的全套功能
全能机器。安全、机器人、逻辑、运动及过程控制——KR C4 控制系统集所有功能于一身。 并且不费吹灰之力即可控制整套设备。
应用。开放式系统架构使得 KR C4 compact 在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴，在*小的空间内实现*的灵活性、可扩展性、性能及开放性。
通信高手。除自身机器人语言 KRL 外，KR C4 还可理解数控加工领域的语言 (G-Code) 及 PLC（可编程逻辑控制器）语言，例如，可与 SIEMENS? 或 Rockwell? 控制系统直接通信。
运行稳定。即便是在极高的负荷强度下，耐用的部件及精良的柜体设计仍能确保控制系统长效、稳定的运行。
高效节能。借助全新的能源管理功能，待机状态下的能耗*可降低 95%。此外，优化的通风设计结合温度调节式风扇，还可减少控制系统功耗，实现低噪音运行。
--提供优异的高速、高性能、多领域应用项目控制
--提供具有无扰动切换和高可用性的完全冗余控制器架构
--提供模块化且可扩展的网络通信
--提供范围广泛的通信和 I/O 选项
--为*故障、过程定序和其他应用项目提供时间同步功能
--提供针对在 SIL 2 和 SIL 3 应用项目中应用而进行 TüV 的特定产品
编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
Sew Dip 8227772.13.14
Hirschmann RS2-TX
SAE Steel MT-81
Lenze servo drives 9400
Lenze servo converter type: EVS9323 – CPV003
Saia-Burgess Controls-PCD7.D232
Wenglor Print brands Reader Type: WM03PCT2
St?ber POSIDRIVE FAS 4000 Type: FAS4009
Sew Movitrac Type: 0108-221-1-00
modules IC693CPU341L
Lauer PCS 805 V.000.0
Leuze Electronic GSU 14/24
Beckhoff servo controllers AX2513-B900
Saia-Burgess Controls-PCD7.D231
Control techniques commander SE SE 11200037
Lenze Control Panel Type: EL108
Intelligent operating panel IBT 1-1
Lenze can Type: E 82
Lenze function modules CANopen Type: E 82
Lenze global drive Automation Module Type: E82ZBC
