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含有 3RK3 模块化系统 (MSS) 的 AS-Interface 结构
本地 AS-Interface 安全解决方案使用 3RK3 模块化安全系统 (MSS) 来进行安全型处理。在这种情况下,一个标准控制器(即,没有 F-CPU)和一个标准 AS-Interface 主站就足够了。
任务的分配如下:
通过 AS-Interface 总线上的安全输入从站模块采集安全信号。
通过中央模块的 F-DI 输入或 MSS 的扩展模块,检测其它信号。
通过 MSS 的中央模块来分析和处理信号
经由 AS-i 总线、通过安全输出模块
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS422/RS485
可连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机械手控制装置
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一个通信接口。可用来简单地组网。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C 总线):
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样,通过 MPI,可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP 模块。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。
6ES7 307-1BA01-0AA0 |
电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 |
电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 |
电源模块(10A) |
CPU |
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6ES7 312-1AE13-0AB0 |
CPU312,32K内存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 |
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6ES7 312-5BE03-0AB0 |
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6ES7312-5BF04-0AB0 |
CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 |
|
6ES7313-5BG04-0AB0 |
CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 |
|
6ES7313-6BG04-0AB0 |
CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 |
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6ES7313-6CG04-0AB0 |
CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 |
CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 |
CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 |
CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 |
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6ES7314-6BH04-0AB0 |
CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 |
|
6ES7314-6CH04-0AB0 |
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 |
CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 |
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 |
|
6ES7315-2EH14-0AB0 |
CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
|
6ES7317-2AK14-0AB0 |
CPU317-2DP,512K内存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 |
|
6ES7317-2EK14-0AB0 |
CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 |
|
6ES7318-3EL01-0AB0 |
CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
内存卡 |
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6ES7 953-8LF20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
6ES7953-8LF30-0AA0 |
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6ES7 953-8L20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
6ES7953-8LG30-0AA0
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6ES7 953-8LJ20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
6ES7953-8LJ30-0AA0 |
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6ES7 953-8LL20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
6ES7953-8LL31-0AA0 |
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6ES7 953-8LM20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
6ES7953-8LM31-0AA0 |
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6ES7 953-8LP20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
6ES7953-8LP31-0AA0 |
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开关量模板 |
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6ES7 321-1BH02-0AA0 |
开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1BH02-9AJ0 |
开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 |
开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 |
开入模块(16点,24VDC,源输入) |
6ES7 321-1BH50-9AJ0 |
开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 |
开入模块(32点,24VDC) |
6ES7 321-1BL00-9AM0 |
开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 |
开入模块(16点,24VDC,诊断能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 |
开入模块(32点,120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 |
开入模块(8点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 |
开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 |
开入模块(16点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FH00-9AJ0 |
开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 |
开入模块(16点,24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 |
开入模块(16点,48/125VDC) |
势ASIsafe–Safety 包括在内
借助于 ASIsafe,可以集成安全相关组件,如急停按钮、防护门开关、拉线开关或 AS-Interface 网络中的其它 AS-i 安全传感器。这些部件与大家熟悉的 AS-Interface 组件(主站、从站、电源、中继器等) 完全兼容,符合 IEC 62026-2 标准,并且可以在黄色 AS-Interface 电缆上一起运行。
久经验证的安全性
防护门开关西门子6SL3136-6AE15-0AA1-代理商-上海励玥西门子6SL3136-6AE15-0AA1-代理商-上海励玥
拉线开关
其它 AS-i 安全传感器
针对安全等级达到 EN ISO 13849?1 的 PL 和 IEC61508/EN62061 的 SIL 3 的应用,提供了适用于安全型信号的传输方法。
上层控制
AS-Interface 总线上的节点仍然通过上层 SIMATIC(F) CPU 或 SINUMERIK 控件实施运行控制。
组态安全功能
为了执行安全功能,必须对来自安全节点和标准节点的信息进行逻辑组合,并进一步设置参数。安全功能的组态取决于所使用的安全解决方案:
采用 F-CPU 的 AS-Interface 安全解决方案
与通过在 ET 200SP 站中组合 CM AS-i 主站 ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模块形成的模块化安全 AS-i 主站相结合,可通过 STEP 7 组态所有安全功能和组合并通过故障安全程序在控制器 (F-CPU) 中进行处理。
由 MSS 执行逻辑分析的 AS-Interface 安全解决方案:
与模块化安全系统结合使用时,可使用 SIRIUS Safety ES 软件来组态所有安全功能及其组合,并在 MSS 中央模块中进行处理。