日本SMC气动手指气缸工作原理与应用
SMC气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种*夹具，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。*初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置。
气动手指气缸工作原理与应用：
手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。
气动手指气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。
气动手指气缸具有如下特点：
1、外形紧凑，体积小，重量轻；安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。
2、动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取；可自动对中，重复精度高。
3、抓取力矩恒定，以保证使用稳定。
4、气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪；抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。
5、装载磁性开关可实现自动化的控制
6、可适用特殊环境下使用。
气动手指气缸型号和规格
一、手指气缸平行开闭型气爪
平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。
手指气缸型号和规格有：MHZ2系列平行开闭型气爪MHZ2-6D, MHZ2-10D, MHZ2-16D, MHZ2-20D, MHZ2-25D, MHZ2-32D, MHZ2-40D。
MHL2长行程宽形气爪。适合夹持尺寸差别大的大型工件，采用双活塞夹持力大，采用特别密封件防尘设计。MHL2-10D, MHL2-16D, MHL2-20D, MHL2-25D, MHL2-32D, MHL2-40D,
二、手指气缸支点开闭形-Y形气爪
Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。
MHC2支点开闭型气爪，采用双活塞结构，夹持力矩大，内置可变节流。MHC2-10D，MHC2-16D，MHC2-20D，MHC2-25D
MHY2凸轮式180度开闭气爪，MHY2-10D，MHY2-16D，MHY2-20D，MHY2-25D
三、手指气缸圆柱形爪体的气爪
圆柱形爪体的气爪有两爪，三爪和四爪；楔形凸轮结构可增加夹持力；可自动对中，重复精度高。
MHS2/MHS3/MHS4 滑动导轨型2爪、3爪，4爪气爪，缸径：16,20,25,32,40,50,63,MHS3标准型可达80,100,125.
采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻；*适合压入等加外力的作业；重复精度±0.01mm长行程：标准型行程2倍以上；可夹持圆筒形工件；附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。
SMC手指气缸MHZ2系列产品图片
接下来科旭小编为大家带来关于SMC手指气缸MHZ2系列型号参数选型手册的详细信息，希望能给大家解决一些在选择气缸时不清楚的小问题。
