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同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。1、SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377
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（1）参数设置错误，变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配，如变频器参数设置不当或是设置错误将会导致变频器无法正常启动。（2）外部接线故障，在变频器的使用过程中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。（3）变频器外部供电出现问题，当变频器的外部电源出現“欠压、过压、过流、过频”等的问题时将导致西门子变频器无法正常运行。（4）过载，造成西门子变频器过载主要是由于加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所导致的。针对这一问题可以采用延长电机启动加速时间、延长电机制动时间等的方式予以解决。由电机所导致的过载可着重检查电机是否存在卡死等的问题。（5）过流，造成西门子变频器外部过流问题的原因可能是由于电机负载突变从而引起较大的冲击、电机或是供电线缆的绝缘遭到破坏短路等所导致的。
河北省邯郸市西门子ET200模块授权代理商一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;九、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
电机端得到*输入电源电压无任何次生危害到目前为止，电压源型变频器主要使用两种技术来调制可变的输出电压。每种技术都有其自身的优缺点：空间矢量技术可将电机电流中的谐波降到程度，从而降低了电机的附加损耗。但是输出电压多能达到输入电压的90%，这样可能会达不到驱动电机所需的额定工作电压。而采用方块脉冲调制技术可获得高达输入电压105%的输出电压，但在电机中会产生极高的谐波成分。电机将会有很高的谐波损耗。这样会使电机效率明显变差。SINAMICSG130变频器则将这两种调制技术的优点*融合在一起。这种优化的脉冲调制就称为脉冲边沿调制技术，可实现即使在*负载时，也能在电机端获得*输入电源电压而无任何副作用（如电机中的谐波和附加损耗），变频器损耗同时也会降低。vfuheu685
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抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
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