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接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
软启动节能
*plc除具有中档plc的功能外，还增加了矩阵运算、带符号算术运算、平方根运算、位逻辑运算及制表和表格传送、其他特殊功能函数的运算功能等。*plc具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。
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功能：功能的说明状态显示：LCD显示变频器当前的设定值。起动变频器：按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。vfuheu685
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电机端得到*输入电源电压无任何次生危害到目前为止，电压源型变频器主要使用两种技术来调制可变的输出电压。每种技术都有其自身的优缺点：空间矢量技术可将电机电流中的谐波降到程度，从而降低了电机的附加损耗。但是输出电压多能达到输入电压的90%，这样可能会达不到驱动电机所需的额定工作电压。而采用方块脉冲调制技术可获得高达输入电压105%的输出电压，但在电机中会产生极高的谐波成分。电机将会有很高的谐波损耗。这样会使电机效率明显变差。SINAMICSG130变频器则将这两种调制技术的优点*融合在一起。这种优化的脉冲调制就称为脉冲边沿调制技术，可实现即使在*负载时，也能在电机端获得*输入电源电压而无任何副作用（如电机中的谐波和附加损耗），变频器损耗同时也会降低。
西门子DP通讯紫色电缆6XV1830-0EH106XV1830-0EH10SIMATICNET,PROFIBUS快速标准电缆GP,2芯,屏蔽,为快速安装而特殊设计，长度:1000m,***小订购数量:20m,按米销售2.6XV1830-3EH106XV1830-3EH10SIMATICNET,PROFIBUSFC拖缆,PROFIBUS拖缆,加速度:4m/s2,至少3百万次弯曲次数，弯曲半径：约120mm，双芯屏蔽线，按米销售，长度:1000m,***小订购量:20m3.6XV1840-2AH106XV1840-2AH10SIMATICNET,IEFCTP标准电缆GP2x2（PROFINETA类）,TP安装电缆,用于连接到FCRJ45模块化插座,应用广泛，4芯，屏蔽，CAT.5，按米销售，订货数量:2000m,***小订购量:20m
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