SMC摆动气缸活塞上安装强磁性的磁环作用
气缸其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀6及气孔8排出,被压缩的气体产生的压力能如果与活塞运动具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。三、缓冲气缸图缓冲气缸1—活塞杆;气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的大优点是节省安装空间,分为磁偶SMC气缸在活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
调节节流阀6阀口开度的大小,即可控制排气量的,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。活塞杆横向载荷(日本JIS标准中规定),气缸允许承受横向载荷为气缸大推力的1/20,因此,气缸安装时要防止气缸工作过程中承受横向载荷,从而保证气缸的正常工作和使用寿命。采用脚座式、法兰式安装时,应尽量避免安装螺栓本身直接受推力或拉力负荷。采用尾部悬挂中间摆动式安装时,活塞杆顶端的连接销位置与安装件轴的位置处于同一方向;采用中间轴销摆动式安装时,除注意活塞杆顶端连接销的位置外,还应注意气缸轴心线与轴托架的垂直度,同时,在不产生卡死的范围内,将摆轴架尽量靠近摆轴的根部。
以smc摆动气缸在快速移动时耗气量很小,不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段,压缩空气同时通入到smc摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔,使活塞杆产生推力;smc摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明:某机构有两个伸缩气缸,分别安装在旋转轴的两个对称平面上,旋转轴和smc摆动气缸连接,这样smc摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件,从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、smc摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作,而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作,大大提高了工作效率。对于自动装配要求定位精度较高,除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外,另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样,两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。在smc摆动气缸内径较大且空行程比较长时,smc摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块,在smc摆动气缸座中还装有一个小活塞杆,在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块,在smc摆动气缸座内,设有能将容纳缓冲杆的内腔、与smc摆动气缸的内腔相连通的进气道,和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔,分别连通的通气道。
SMC摆动气缸活塞上安装强磁性的磁环作用