ATOS阿托斯比例阀RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
(1)电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而控制压力、流量及方向等参数。
(2)电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
(3)电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
ATOS比例阀特点:
比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比，有如下特点:
(1)电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
(3)减少了元件数量，简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能 强，工作可靠。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制;其次ATOS比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，ATOS伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强!
阿托斯ATOS比例阀在闭环控制中，被控液压参数的变化是通过反馈传感器而被连续检测的，因此闭环控制不易受环境干扰，检测终调整结果(未知，速度，力，压力，角度等)的电传感器可装在执行机构内部，也可装在机器的外部，阿托斯ATOS比例阀传感器向电子控制器传送电信号，控制器(模拟比例积分微分调节插板PID或数字中枢控制插件板)接收此反馈电信号，并将此反馈信号与输入电信号进行比较，这两个信号的差值(误差)作用于PID，改变送给比例阀的指令信号，于是阿托斯ATOS比例阀自动控制调整量，以消除此差值，闭环控制能对被控对象进行持续不断的监视与控制，所以控制均匀稳定，性能优良，是复杂机器控制的选择。
ATOS阿托斯比例阀RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I
