西门子伺服电机1FK7022-5AK21-1LG3使用说明

发布时间:2021-06-16

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接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

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低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能,主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能;有些还可增设pid控制、中断控制等功能,适用于复杂的控制系统。vfuheu685

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整流装置具体参数如下:1.基本整流装置:基本整流装置适用于无需能量回馈电网的场合。基本整流装置带下列标准接口:1组输入电源连接1组DC24V电源接口1组直流母排(DCP,DCN),用于逆变装置供电1组直流母排(DCPA,DCNA),用于连接制动装置3个DRIVE-CLiQ插口1路温度传感器输入(KTY84-130、PTC或Pt100)1个PE/保护性导体接口1、3线控制方式:P0727=2,设置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给正转启动脉冲信号(DI1的输入从0变为1在变为0),电机正转到设定频率(P1040),当给反转启动脉冲信号(DI2的输入从0变为1在变为0),电机先减速停止然后反转到设定频率,当停止信号变为0(DI3的输入从1变为0),电机停止。如下图所示2、三线控制:P0727=3,设置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,工作原理如下图所示:这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号(DI1的输入从0变为1在变为0),电机正转到设定频率(P1040),当给反转启动脉冲信号(DI2的输入从0变为1在变为0),电机先减速停止然后反转到设定频率,这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0(DI3的输入从1变为0),电机停止。如下图所示

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