西门子6ES79642AA040AB0全面介绍
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 | SIMATIC S7，IF964-DP接口模块 DP主站，用于S7-400 |
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2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC zx-plc.com
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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西门子6ES79642AA040AB0全面介绍
1.1 简介
标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期，参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构，且这些处理周期不同步：
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
这些处理周期包括：
读取输入信号的 I/O 子模块的周期 (T1)
ET 200 背板总线的周期（T2、T6）
PROFINET IO周期（T3 和 T5）
CPU 上的程序执行周期 (T4)
I/O 子模块的信号输出周期 (T7)
输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理；相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序，而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。
周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据（数据记录）。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。
循环中断（例如 OB35）处于状态时，将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此，用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。
PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间，SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说：
读取输入数据时与 IRT 周期保持同步；同时读取所有的输入数据。
处理 I/O 数据的用户程序通过同步周期中断 OB（即 OB61 到 OB64）与 IRT的周期TDC同步。
数据输出与IRT周期保持同步；所有的输出数据同时生效。
传输所有输入和输出数据时保持一致性。也就是说，过程映像的所有数据在逻辑上相关联，并且均基于相同的定时。
将 I/O读取周期的开头提前（提前的时间为偏移时间 Ti），以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态，也可在 STEP 7中自动确定。
PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应，并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义，也可由用户进行定义。
即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行（即与时间 To同步）的方式下，通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。
结果结果过程响应时间：从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图，参考图 2 等时模式处理。
图 2 等时模式处理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To，这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点：
当检测值的获取需要同步时，运动必须协调，处理响应必须定义和同时发生
同时获取信号用于过程处理，检测和运动控制
对于PROFINET IO，分布式同步等时模式，可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。
对于IRT high performance的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High performance使用入门》，具体链接如下：
79573556。
对于支持等时模式的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT的等时模式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PN的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。设置发送时钟Send clock为1.0ms，该时间就是等距的通信周期TDC。
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间，而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致，即1.0ms。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
然后双击CPU，弹出CPU319属性对话框，选择“Synchronous Cycle Interrupts”标签页，点击“IO system no.”选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details”按钮，设置过程映像分区为“1”。注：CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12 OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，双击该设备硬件组态的PN-IO插槽，弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13 PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同样的设置，其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按钮，可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块，例如4DI DC24v HF，参考图 14 等时模式模块，可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15 过程映像区，该模块的过程映像区已经被设置为PIP1，即分区1。参考图 16 模块参数，输入延迟为0.1ms。
图 15 过程映像区
图 16 模块参数
对于模块的地址区应在CPU的过程映像区内，如果等时的模块出了CPU的过程映像区的范围，那么可以修改模块的地址区到CPU的过程影响区内，参考图 15 过程映像区。也可以加CPU的过程映像区的范围以包含出的地址区间，参考图 17 CPU的属性。
图 17 CPU的属性
后右键点击CPU，弹出菜单选择“PROFINET IO Isochronous mode”，弹出等时模式对话框，其中详细说明等时模式相关的时间。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延迟时间delay time=30us，以及模块的 Ti和To时间全部自动计算。参考图 18 等时模式。
图 18 等时模式
保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。
然后，在Step7的SIMATIC Manager中插入并打开OB61，编写如下程序
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2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
处理单元
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一，S7家族
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我公司是西门子签约代理商 备有大量西门子原装德国进口DP总线 接头 CP5611网卡 数控系统停产备件 PLC 触摸屏 上海朕锌电气设备有限公司我们是西门子代理有需要西门子的请联系人万紫云 电话 QQ 2779823058 我司是“德国西门子”公司授权代理商，属于上海各地区一级代理商，公司所有产品均属“德国制造”。 欢迎来电咨询，我们将给你的服务，实惠的价格，好的质量保证，让你买的放心，用的安心。
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107 C11/13/14/15/16/17 SBP脉冲编码信号处理板，插入槽A/C/D/E/F/G中
108 G21/23/25/27 CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板，插入A/C/E/G中
109 G4 SIMOLINK板SLB，插入槽A/C/D/E/F/G中
110 G6 EB1端子扩展板，插入槽A/C/D/E/F/G中
111 G7 EB2端子扩展板，插入槽A/C/D/E/F/G中
112 G91/93/95/97 PROFIBUS通讯板CBP2，插入槽A/C/E/G中
113 K01，K02 ADB适配板，插入位置2，3
114 K11 LBA数据总线适配器，装入电子箱中
115 K80 安全断电，用于尺寸J到Q的变频器和逆变器
116 L03 对于J到Q，在使用无线电滤波器时，接地抗干扰
117 M20 IP20面板，尺寸G可装在墙上
118 M20 IP20面板，尺寸F可装在墙上
119 M20 IP20面板，尺寸E可装在墙上
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电子选件
120 6DD1606-0AD1 T400工艺板，包括硬件手册，德语/英语
121 6DD1684-0GF0 T400计算机连接电缆，连接电缆7.5米
122 6DD1842-0AA1 带标准卷绕软件的T400，不含手册
123 6DD1842-0AB1 带标准角同步软件的T400，不含手册
124 6DD1842-0AD1 带标准横剪/剪切控制软件的T400，不含手册
125 6SE7090-0XX84-0BA0 TSY同步板
126 6SE7090-0XX84-0BC0 SCB1接口板
127 6SE7090-0XX84-0BD1 SCB2接口板
128 6SE7090-0XX84-2FK0 OP1S，操作面板
129 6SE7090-0XX84-3DB0 DTI数字测速机接口板，含简短说明
130 6SE7090-0XX84-3DF0 ATI数字测速机接口板，含简短说明
131 6SE7090-0XX84-3EA0 SCI1接口板，模拟量及开关量
132 6SE7090-0XX84-3EF0 SCI2接口板，开关量
133 6SE7090-0XX84-4HA0 LBA数据总线适配器
134 6SX7005-0AA00 接口转换器：RS232-485包括安装件，电源接线 1AC 115/230V
135 6SX7005-0AB00 PMU-PC，连接电缆3米
136 6SX7010-0AA00 A OP1S，适配器，包括5米电线
137 6SX7010-0AA10 A PMU，适配器，包括2米电线
咨询电话：
QQ 2779823058
138 6SX7010-0AB03 PMU-OP1S，连接电缆3米
139 6SX7010-0AB05 PMU-OP1S，连接电缆5米
140 6SX7010-0EJ00 VSB电压识别板
141 6SX7010-0FA00 SBP脉冲编码信号处理板，附件，含简短说明
142 6SX7010-0FF05 PROFIBUS通讯板CBP2，含简短说明
143 6SX7010-0FG00 CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板附件，含简短说明
144 6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB，附件，含简短说明
145 6SX7010-0KA00 ADB适配板
146 6SX7010-0KB00 EB1端子扩展板，附件，含简短说明
147 6SX7010-0KC00 EB2端子扩展板，附件，含简短说明
其它选件
148 6SE7090-0XA87-3CA1 用于电缆屏蔽层连接的适配器，尺寸A
149 6SE7090-0XB87-3CA1 用于电缆屏蔽层连接的适配器，尺寸B
咨询电话：
QQ 2779823058150 6SE7090-0XC87-3CA1 用于电缆屏蔽层连接的适配器，尺寸C
151 6SE7090-0XD87-3CA1 用于电缆屏蔽层连接的适配器，尺寸D
152 6SE7090-0XE87-3AC0 IP20面板，尺寸E，带附件
153 6SE7090-0XF87-3AC0 IP20面板，尺寸F，带附件
154 6SE7090-0XG87-3AC0 IP20面板，尺寸G，带附件
155 6SE7090-0XX87-3CB0 用于30mm和40mm母线的母线支架，含安装手册
156 6SE7090-0XX87-3CD0 用于50mm和60mm母线的母线支架，含安装手册
157 6SE7085-0QX60 矢量控制使用大全，中文
SEDL List-Price FY08/09 for MC product
MLFB De
6SE7016-1EA61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 2.2KW 13,715
6SE7018-0EA61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 3KW 14,929
6SE7021-0EA61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 4KW 16,434
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QQ 2779823058 6SE7021-3EB61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 5.5KW 18,691
6SE7021-8EB61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 7.5KW 21,700
6SE7022-6EC61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 11KW 26,965
6SE7023-4EC61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 15KW 33,042
6SE7023-8ED61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 18.5KW 38,307
6SE7024-7ED61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 22KW 42,647
6SE7026-0ED61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 30KW 53,005
6SE7027-2ED61 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 37KW 60,759
6SE7016-1TA61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 2.2KW 13,541
6SE7018-0TA61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 3KW 14,698
6SE7021-0TA61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 4KW 16,029
6SE7021-3TB61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 5.5KW 18,344
6SE7021-8TB61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 7.5KW 21,063
6SE7022-6TC61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 11KW 25,751
6SE7023-4TC61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 15KW 30,148
6SE7023-8TD61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 18.5KW 36,629
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QQ 2779823058 6SE7024-7TD61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 22KW 40,506
6SE7026-0TD61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 30KW 49,823
6SE7027-2TD61 SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 37KW 56,882
6SE7031-0EE60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 45KW 67,203
6SE7031-2EF60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 55KW 74,852
6SE7031-5EF60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 75KW 84,140
6SE7031-8EF60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 90KW 99,985
6SE7032-1EG60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 110KW 119,654
6SE7032-6EG60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 132KW 138,230
6SE7033-2EG60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 160KW 155,167
6SE7033-7EG60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 200KW 174,836
6SE7026-0HF60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 55KW 86,080
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6SE7031-7HG60 SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 160KW 178,442
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