FESTO溢流阀的静态特性曲线设定压力
比例溢流阀的静态特性主要由三条特性曲线来表示，见图3-5.一条为设定压力PA与输入电流I之间的关系曲线，称为控制特性曲线，还有一条是溢流阀的前后压差与流量的关系曲线。从此图中可以确定溢流阀的主要性能参数；*，*低设定压力、滞环、线性度以及稳态调压偏差等压力特性。这些性能数据时设计的重要依据。
3.动态特性
比例溢流阀的动态特性一般用阶跃响应和频率响应曲线来表示（图3-6）。从阶跃响应曲线可以找到滞后时间τ，响应时间ts及调量σ（见图3-6a）。频率特性曲线可以找出*工作频率或频宽
图3-6 比例溢流阀的动态特性曲线
a）单位阶跃响应曲线 b）频率响应曲线
与传统的先导式溢流阀不同，比例溢流阀的压力等级的获得是靠改变先导阀的阀座孔径来实现的。这点与比例直动式溢流阀完全相同。较大的阀座孔径对应着较低的压力等级。小阀座孔径可获得较高的额定值。阀座的孔径通常由制造厂根据阀座的压力等级在制造时已经确定。
图3-4 先导式比例溢流阀原理框架图
从图3-4所示的原理框架图可以看出。阀座孔的面积A用来检测主阀芯上腔的压力P，当PA的积大于电磁力Fm时，导阀开启，进而主阀开启，间接控制主压力PA.,显然Px属于中间变量,这种溢流阀的检测方式属于间接检测方式。从图中可见，主阀在小闭环之外，主阀中的各种干扰量，例如摩擦。液动力等的都会影响都得不到抑制，比例电磁铁也在闭环之外。所以其压力偏差和调量都较大，常达15%以上。改进办法可以采用直接检测方式。
2.比例溢流阀的主要性能参数
1)静态特性
图3-5 溢流阀的静态特性曲线
a）设定压力与输入电流的关系曲线 b)*低设定压力与
流量关系曲线 c）压差—流量特性
3.3电液比例流量控制阀
比例流量控制阀的流量调节作用都在于改变节流口的开度。它与普通流量阀的主要区别是用某种电-机械转换器取代原来的手调机构，用来调节节流口的流通面积。并使输出流量与输入信号成正比。
按阀口的流量公式有
当紊流时流量系数Cd近似为常数。由上式可见，改变同流面积A（x）可以改变流量，但节流口的前后压差Δρ进行压力补偿分为比例节流阀和比例调速阀。也有采用流量直接反馈型的新原理比例流量阀。
比例方向阀由于具有对进口和出口流量同时节流的功能。因此，它本质上是个双路的比例节流阀。如果从外部加上压力补偿装置，就能使通过的流量与负载变化无关，具有调速阀的功能。
3.3.1直动式比例节流阀
比例节流阀也分为直动式和先导式。直动式的只有一级液压放大。它的阀芯型式有转阀、滑阀或插装式。旋转节流式由伺服电机经减速后带动。移动节流式用比例电磁铁驱动。前者惯上称为电动式，后者称为电磁式。先导式多为二级液压放大，也有三级的特大流量阀，其通径为63以上。 图3-3 先导式比例溢流阀
1-先导油流道 2-主阀弹簧 3.、4、5-节流口 6-先导阀
7-外泄口 8-先导阀芯 9-比例电磁铁 10-安全阀
11-主阀级 12-主阀芯 13-内部先导油口螺堵
A-进油口 B-出油口 X-外部先导油口 Y-外部先导卸油口
直动式比例节流阀的构成是在传统节流阀的基础上，用电-机械转换装置代替手动节流机构而构成。为了提高调解精度还可加上位置检测装置。
单纯的直动式比例节流阀产品较少见。早起产品中可见到采用伺服电动机，经减速后驱动转阀型的比例节流阀。由于比例方向阀具有节流功能，实际使用中，常用二位四通比例方向阀来代替比例节流阀。比例方向阀有两条通路，因此，作为比例节流阀使用时，根据过流量的要求，可以只利用其中一个节流口，也可同时使用两个节流口。其连接情况，参见图3-14所示。二位四通比例方向阀用作比例节流阀时，如要同时利用两个通道，其无信号状态可以有多种形式供选用。
FESTO溢流阀的静态特性曲线设定压力
