日本CKD气缸各系列装置
CKD气缸-CMA2系列的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等总线方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个动的自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转自由度，这种装置的体叫做CKD气缸-CMA2系列，CKD气缸-CMA2系列的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)：(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
CKD气缸有几个特点组成及选型大全，CKo气缸CKD气缸行程应根据使用场合和机构来选择。但有的用户是根据实际设计计算值选择的，这样的选择是不合理的。一般不选择满行程，防止活塞和盖盖碰撞，应安装实际所需增加行程的余量。由于制造公差或安装误差，气缸行程到达终点时，重物或工件没有受到气缸输出力的作用。当然，选用标准行程（比实际行程长）就可避免这种现象的发生。
在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机的转速，从而可以提高发动机的输出功率。另外，增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定。增加气1缸数可以使气车更容易起动，加速响应性更好。为了提高气车的性能，必须增加气缸数。因此，豪华轿车、跑车、赛车等高性能气车的气缸数都在E缸以上，总线多者已达到16缸。
但是，气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。因此，气车发动机的气缸数都是根据发动机的用途和性能要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择。
日本CKD气缸各系列装置
