FESTO视觉传感器字符识别分析

FESTO视觉传感器字符识别分析
FESTO视觉传感器的工作原理
 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。
FESTO视觉传感器
FESTO在捕获图像之后，鼎纳视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。

视觉传感器是机器视觉系统的核心，是提取环境特征*多的信息源。它既要容纳进行轮廓测量的各种光学、机械、电子、敏感器等各方面的元器件，又要体积小、重量轻。
FESTO视觉传感器包括激光器、扫描电动机及扫描机构、角度传感器、线性CCD敏感器及其驱动板和各种光学组件。

视觉传感器的发展历程
 视觉传感器是50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中*重要的传感器。机器人视觉从60年代开始首先处理积木世界，后来发展到处理桌子、椅子、台灯等室内景物，进而处理室外的现实世界。70年代后，有些实用性的视觉系统出现了，如应用于集成电路生产、精密电子产品装配、饮料罐装箱场合的检验、定位等。另外，随着这门学科的发展，一些*的思想在人工智能、心理学、计算机图形学、图形处理等领域产生出来。

机器视觉的作用是从三维环境图像中获得所需的信息并构造出观察对象的明确而有意义的描述，视觉包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。图像获取通过视觉传感器将三维环境图像转换为电信号；图像处理是指图像到图像的一种变换，如特征提取；图像理解则在处理的基础上给出环境描述。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，摄像管是早期产品。OzD是后发展起来的。目前的CCD已能做到自动聚焦。
隔行扫描传输型摄像机的情况下，在传输1个画面时，图像信号将分开偶数半帧和奇数半帧输出，然后将两个半帧图像合并后便是全帧图像。
2、 图像处理单元将图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号
处理方法有2值化处理和浓淡处理。前者指将从摄像机读入的256灰度的浓淡图像转换为白像素与黑像素（2值）后进行处理的方式。白像素为测量对象；后者指对从摄像机读入的256灰度的浓淡图像直接进行图像处理的方式。
保持浓淡的模拟量部分与2值化处理相比，理论上能得到高精度的稳定结果。
3、 图像处理单元对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征
如：面积、长度、数量、位置等
4、 图像处理单元根据用户预设的判断条件输出结果
如：尺寸、角度、偏移、合格/不合格、有/无等
5、 上位机如PC或PLC实时获得检测结果后，指挥系统执行相应的控制动作
如：定位、分选。
在汽车行业针对不同的工艺情况，一般
视觉系统
都提供多种检测方法，使用者可以根据需要选择合适的检测方法。基本的检测方法包括以下几种：面积（检测零件有无，密封胶涂层），缺陷（检测注塑产品的缺陷和毛刺），重心和面积（
机械手
的定位），字符识别（检测车身打刻号码），边缘间距（检测传送链的拉伸量），边缘位置（检测安装螺栓的长度），灰度搜索（气门锁片压装检测），分类（混线生产时的车型检测）等等。

汽车行业近几年在迅猛发展，公司纷纷在设立工厂。在提高就业率的同时，也将*的生产工艺，严格的质量控制观念带了进来。以丰田公司的焊装线为例就使用了10几套OMRON公司的

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