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同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。整流装置具体参数如下：1.基本整流装置：基本整流装置适用于无需能量回馈电网的场合。基本整流装置带下列标准接口：1组输入电源连接1组DC24V电源接口1组直流母排（DCP，DCN），用于逆变装置供电1组直流母排（DCPA，DCNA），用于连接制动装置3个DRIVE-CLiQ插口1路温度传感器输入（KTY84-130、PTC或Pt100）1个PE/保护性导体接口1、3线控制方式：P0727=2，设置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给正转启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示2、三线控制：P0727=3，设置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,工作原理如下图所示：这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示

西门子产品历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。1、西门子公司的产品*早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。6、西门子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

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西门子其他变频器配件6RY1702-0BA01@西门子MM420变频器典型应用风机、泵类应用，离心泵，径流式/轴流式风机，压缩机，太阳能水泵。适用于多种变速驱动应用。尤其是泵、风机和输送带应用。是成本优化的理想变频器解决方案。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。西门子其他变频器配件6RY1702-0BA01

西门子S7-1500系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。西门子S7-1500是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。vfuheu685

西门子其他变频器配件6RY1702-0BA01SIMATICET200M采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门]子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系统,具有故障安全型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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