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1.自1980年以来，气动技术的应用领域迅速拓宽，在各种自动化生产线上及特别在机床夹具上气动机械手得到广泛应用。PLC技术与气动技术相结合，使气动技术控制方式更灵活、可靠和多样性；因气动机械手以及柔性自动生产线的迅速发展，对气动控制技术提出了很高的要求；而电气比例伺服技术与现代控制理论的突飞发展，把气动控制技术从开关控制发展成闭环比例伺服控制，控制精度达到前所未有的高度，现在都在进行该技术的研究，投入了大量的人力和物力。从的统计数据资料来看，20世纪70年代，液压与气动元件的产值比约为9：1，到21世纪初，在、日本等工业化，该比例已达到6：4，甚至接近5：5。我国的气动控制技术研究较晚，但发展速度较快。从上世纪80年始，气动元件产值的年递增率在20%以上。
2.因真空技术日趋完善，过滤、真空产生、真空释放、真空保持、压力开关等功能集成一个真空阀体中，取代由真空泵、真空阀、压力继电器所组成的庞大回路装置。重复精度达到0.0lmm以下的模块化气动机械手，5mm/s低速平稳运行和17m/s高速运动的气缸相继研发*。在与计算机、电气、传感、通信等技术相结合的基础上研发出了气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手等，从而产生了智能气动这一概念。气动伺服定位技术可使气缸在高速运动（3m/s）的情况下实现任意点自动定位。智能阀岛解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、平稳、动作迅速、可靠、重量轻、节能和不污染环境等优点。气动机械手模块化的形式，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了*的可重复编程阀岛技术，以及可实现任意位置上定位的气动伺服系统，在执行机构上采用了模块化的集成结构。
4.因真空技术日趋完善，过滤、真空产生、真空释放、真空保持、压力开关等功能集成一个真空阀体中，取代由真空泵、真空阀、压力继电器所组成的庞大回路装置。重复精度达到0.0lmm以下的模块化气动机械手，5mm/s低速平稳运行和17m/s高速运动的气缸相继研发*。在与计算机、电气、传感、通信等技术相结合的基础上研发出了气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手等，从而产生了智能气动这一概念。气动伺服定位技术可使气缸在高速运动（3m/s）的情况下实现任意点自动定位。智能阀岛解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、平稳、动作迅速、可靠、重量轻、节能和不污染环境等优点。气动机械手模块化的形式，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了*的可重复编程阀岛技术，以及可实现任意位置上定位的气动伺服系统，在执行机构上采用了模块化的集成结构。
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