德国FESTO圆形气缸相比常见的L型、V型气缸布局形式，可能很多朋友会对三角转子发动机感到陌生。转子发动机又称为米勒循环发动机，由德国人菲加士·汪克尔发明，之后这项技术由马自达公司收购。我们都知道:传统的气缸往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，而为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
德国FESTO圆形气缸工作原理:在三角转子转动时，以三角转子为的内齿圈与以输出轴为的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹(即汽缸壁的形状)似"8"字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转周，发动机点火做功三次。而转子发动机的转子每旋转圈就作功次。
德国FESTO圆形气缸可将发动机做得更短些，曲轴也可短些，这样就能节省发动机所占的空间，同时重量也可轻些，但它的宽度更大，使得发动机舱更满。
德国FESTO圆形气缸可大的问题是发动机由个整体被分割为两个部分，在运作时必然会引起很大的振动。针对这问题，大众在W型发动机上设计了两个反向转动的平衡轴，让两个部分的振动在内部相互抵消。 目前应用W发动机的只有大众以及它旗下其他的车辆，比如老帕萨特的W8，大众辉腾、宾利欧陆和奥迪A8的W12以及布嘉迪的W16。
德国FESTO圆形气缸以定夹角布置起(左右两列气缸线的夹角γ<180°)，使两组汽缸形成个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形(通常的夹角为60°)，故称V型发动机。
德国FESTO圆形气缸与直列布局形式相比，V型发动机缩短了机体的长度和高度，而更低的安装位置可以便于设计师设计出风阻系数更低的车身，同时得益于汽缸对向布置，还可抵消部分振动，使发动机运转更为平顺。比如些追求舒适平顺驾乘感受的中车型，还是在坚持使用大排量V型布局发动机，而不使用技术更的"小排量直列型布局发动机+增压器"的动力组合。
德国FESTO圆形气缸可以说在结构层面上克服了些传统直列布局的劣势，但同样，精密的设计让制造工艺更复杂，同时由于机体的宽度较大，也不方便安装其他辅助装置。
德国FESTO圆形气缸许多人以为就像V型发动机的汽缸呈V形排列那样，W型发动机的汽缸排列形式也定是呈W形，其实不然，它只是近似W形排列，严格说来还应属V型发动机，少是V型发动机的个变种。
