例如，在泵上直接安装控制阀，可省去泵与方向阀之间管路，从而控制了成本。较少管件及连接件可减少泄漏，从而提高工作可靠性。而且泵本身安装阀可降低回路的循环压力，提高其工作性能。下面是一些可提高齿轮泵基本功能的回路，其中有些是实践证明可行的基本回路，而有些则属创新研究。齿轮泵缺点：
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齿轮泵严重磨损原因：
挖掘机液压泵严重磨损对挖掘机有着致命的影响，因此挖掘机出现此类问题必须及时解决。维修挖掘机液压泵时从以下三点查找故障原因：
（1）检查动臂油缸的内漏情况
简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。
（2）检查操纵阀
首先清洗安全阀，检查阀芯是否后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06MM，磨损严重应更换。
（3）测量液压泵的压力
若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。
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一、一般造成动臂带载不能提升的主要原因为：
图5为具有功率综合的压力传感卸载回路，它由两组略加变化的压力传感卸载泵组成，两组泵由同一原动机驱动，每台泵接受另一卸载泵的导控卸载信号。此种传感方式称之为交互传感，它可使一组泵在高压下工作而另一组泵在大流量下工作。两只溢流阀可按每个回路特殊的压力调整，以使一台或两台泵卸载。此方案减少了功率需求，故可采用小容量价廉原动机。
图6所示为负载传感卸载回路。当主控阀的控制腔（下腔）无负载传感信号时，泵的所有流量经阀1、阀2排回油箱；当给此控制阀施加负载传感信号时，泵向回路供液；当泵的输出压力过负载传感阀的压力预定值时，泵仅向回路提供工作流量，而多余流量经阀2的节流位置旁通回油箱。
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带负载传感元件的齿轮泵与柱塞泵相比，具有成本低、抗污染能力强及维护要求低的优点。
优先流量控制 不论泵的转速、工作压力或支路需要的流量大小，定值一次流量控制阀可保证设备工作所需的流量。在图7所示的这种回路中，泵的输出流量必须大于或等于一次油路所需流量，二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量阀（比例阀）将一次控制与液压泵结合起来，省去管路并消除外泄漏，故降低了成本。此种齿轮泵回路的典型应用是汽车起重机上常可见到的转向机构，它省去了一个泵。
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众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。 某试验区的小伙伴告诉观茶君：他建设资金达7亿元，在建电力管道投资过15亿，投资过20亿。无法满足我们的用电需求，我们干脆自己干。于是，他们非常坚决地成为了*批增量配电试点。二是盘活政府的存量投资、存量资产。
