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1.1.1国内液压气动工业的发展态势良好近几年来，国内气动行业的体发展势头较好，产品的水平、质量和品种、规模等正在加速提高、扩大，在技术开发、工艺改进、装备改造等方面取得了明显进步，参与竞争的能力也在逐步提高，行业整体发展呈现出兴旺的局面。1.2我国液压气动工业的薄弱环节1.2.1体基础较差，大部分企业缺乏竞争实力。全行业85%以上的企业生产规模小，大部分年产值不足300万元，产品水平、装备条件、工艺手段、开发能力等均明显不足，很多企业尚未摆脱“小而全”、“作坊式”的生产经营方式。特别是低水平的同类产品过度竞争，导致价格战而损害了企业相互利益。因此，近几年液压气动工业尽管销量增长较快，但体经济运行质量和效益状况欠佳，制约了企业竞争实力的提高。1.2.2产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。的液压气动市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的气动元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大的市场给国外产品。
2.同时，智能安全也是其他工业智能化项目的助推力。智能安全强调以人员状态管理为核心，体现了对人的*的关爱和保护。这将充分发挥出劳动者的主动性和积极性，极大地推动其他智能化项目的发展。因此，“智能安全”是工业4.0*重要的前提和基础；同时，智能安全的实现，也能够使工业4.0所有智能化的愿景发挥*的效能。实现“智能安全”的核心在于人员状态管理通过对大量安全事故的分析研究，人们早就发现，在现有的安全管理中，存在这样一对矛盾。一方面，在安全管理的“人―机―环”三个要素中，人是*关键的因素。*的“海因里希”法则和大量的统计数据都表明，人因导致的事故占各类事故数的70%～90%。而另一个方面，现有安全管理体系中，对于“机”和“环境”已有越来越*的技术手段来检测、预警和处理，但是唯独对人员的管理，除了传统的培训、教育等手段外，始终缺乏科学的、客观的技术化手段，来对操作人员的状态进行有效的检测和管控。因此，实现“智能安全”的核心就在于实现对于人员的智能化管理，尤其是实现对人员状态的管理。
4.气动机器人一，是气动技术、PLC控制技术和传感技术*结合产生的“六足动物”。6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。另外汉诺威大学材料科学研究设计的气动攀墙机器人，它集遥感技术和真空技术于一体，*地解决了垂直攀缘等视为危险工作的操作问题。一些电子气动机器人，能与人亲切地握手，它的头部、腰、手能与人类一样弯曲、伸缩，具有有良好的柔韧性。在幕后的操纵人员的操作下能与人进行对话；或通过自身的编程控制实现。电子气动机器人集电子、气动和人工智能为一体，它告诉我们，气动技术能够实现机器人中*难解决的灵活性和良好的柔韧性，具有在一定工作空间内的适应性、高精度和灵敏的快速反应能力。综上所述，有效的应用机械手是发展机械工程的必然趋势。“互联网+制造”就是工业4.0，工业自动化是工业4.0的根基，随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展，气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中将会得到极大的重视和发展。
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