内置预寄存器(1级)、上下计数器及比较器2系统/轴、直线插值功能、编码器输入、伺服电机接口等，开环控制自不必说，只要是闭环的一般控制，就能充分应对的功能。“。
考虑到*近的CPU情况，8/16位并行总线和4线串行总线都可以使用，从而扩展了可用CPU的选择。
*输出频率可输出到15Mpps，上下计数器也继承了32位来自PCL61x4系列。它还支持高分辨率和长行程的线性电机控制。
| 控制轴数. | 1 |
|---|---|
| *输出频率(标准，Max.) (※5) | 9.8 Mpps(Max.15 Mpps) |
| CPU接口(CPU接口) | 8/16位并行 4线串行串行 |
| 包(包) | 80-pin QFP |
| 电源电压(电源电压) | +3.0V至+3.6V |
| 基准时钟(标准，Max.) | 19.6608 MHz(Max.30 MHz) |
| 速度设定寄存器数 | 2(FL，FH) |
| 速度设定步骤数 | 1至16，383(14位) |
| 速度倍率设定范围 | 0.3-600倍 |
| 加速速率设置范围 | 1-65，535(16位) |
| 减速速率设定范围 | 1-65，535(16位) |
| 定位脉冲数设定范围 | -2，147，483，648~+2，位) |
| 慢点设置范围 | 0至16，777，215(24位) |
| 包装外形尺寸 (模制部)(Mm) | 12 × 12 |
| 周围温度范围 | -40°C至+85°C |
| S字加减速控制 | 〇 |
| 编码器输入(可达4倍) | 0(每个轴) |
| 向上/向下计数器 (当前位置计数器) | 0(每个轴) 2个32位 |
| 比较器(比较器) | 0(每个轴) 4个32位 (其中2个为软极限) |
| 中断信号输出 | 0(32因素) |
| 下一个操作预缓冲器(预寄存器) | 0(1段) |
| 下一步操作自动启动控制 | 〇 |
| 帕尔萨-输入 | 0(每个轴) (无倍增&分频功能) |
| 直线插值. | 〇 |
| I/O(通用输入输出端子) | 0(各轴8点) |
| 环计数功能 | 〇 |
| 软限制功能 | 〇 |
| 5 V接口支持 | 〇 |
| RoHS 2. | 对应(对应) |
