欧姆龙功能块的制作与应用
在PLC
控制系统中，
需要多次调用某种连续功能类似的功能时，
可以将所需的功能进行
打包封装*能块，
注意事项：
⑴PLC的所有接线使用M3压接端子（软线）或单股线，并以0.5N·米的力矩拧紧。
⑵PLC装置的固定螺丝M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。 ⑶必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定DIP开关或旋转开关；安装或拆卸CPU、I/O，存储器盒或其它单元。
⑷PLC的电源线应使用双绞线，电源必须用圆形压接端子，线径>1.252mm，如选用扩展单元，主机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。 若电源波动，降至85%额定AC电压过10ms（DC电源则2mS），PLC降停止工作，所有输出为OFF。 ⑸PLC接地端一般不接地。若需要接地，应接地线，按标准线径22mm，接地电阻＜100Ω，接地点应靠近PLC，不要过20米。
⑹接线时不要撕去防护标签，接线结束后为了散热必须撕掉防护标签。 调试时：不能带电插拔编程器和扩展电缆，防止损坏器件。
⑺电源、输入、输出走线要分开，并与动力线保持200mm以上距离。输入信号线不要过30米。 ⑻紧急停止线路，应在PLC输出电路的外部切断。
⑼PLC输出是逻辑输出的结果，负载电源要外接，必须加装快速熔断器保护。
⑽PLC输出如是感性负载，不仅易损坏输出继电器，而且又会干扰PLC，建议增加浪涌吸收
⑴
PLC
的所有接线使用
M3
压接端子（软线）或单股线，并以
0.5N
·米的力矩拧紧。
⑵
PLC
装置的固定螺丝
M4
，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。
⑶必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定
DIP
开关或
旋转开关；安装或拆卸
CPU
、
I/O
，存储器盒或其它单元。
⑷
PLC
的电源线应使用双绞线，电源必须用圆形压接端子，线径
>1.25
2
mm
，如选用扩展单元，主
机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。
若电源波动，
降至
85%
额定
AC
电压过
10ms
（
DC
电源则
2mS
）
，
PLC
降停止工作，
所有输出为
OFF
⑸
PLC
接地端一般不接地。若需要接地，应接地线，按标准线径
2
2
mm
，接地电阻＜
100
Ω，
接地点应靠近
PLC
，不要过
20
米。
⑹接线时不要撕去防护标签，接线结束后为了散热必须撕掉防护标签。
调试时：不能带电插拔编程器和扩展电缆，防止损坏器件。
⑺电源、输入、输出走线要分开，并与动力线保持
200mm
以上距离。输入信号线不要过
30
米。
⑻紧急停止线路，应在
PLC
输出电路的外部切断。
⑼
PLC
输出是逻辑输出的结果，负载电源要外接，必须加装快速熔断器保护。
⑽
PLC
输出如是感性负载，不仅易损坏输出继电器，而且又会干扰
PLC
，建议增加浪涌吸收电路。
这样可以实现功能复用。
再在梯形图中直接调用经过检测的功能块即可，
从梯形图上来看简洁，从
PLC
内存来看，这样可以减少内存量。
一：制作梯形图形式功能块。
在CX-Programmer
左下角功能块右键，
插入梯形图，
新建功能块文件名。
在梯形区域编写梯
形图指令。
当遇到变量时，
可在编写梯形图时，
定义。
比如
“TEMP”
数据类型为
”REAL”
使用的范围为
“
内部
”
（即表示此变量生命周期在此功能块内部）
，在数组大小设置
“3”
，意思为定义
3
个数据
类型为浮点数的变量。
同样对功能块的
“
输出
”
与
“
输入
”
进行定义。注意
“
输入
”
定义的为
INT
，输出为
LREAL
二：制作
ST
文本形式功能块。
同样在功能块插入选择
ST
文本。
按照
ST
文本的编写规则编写
ST
代码，
本次包含算法为将整数转换为浮点数再进行浮点四则
运算之后执行指数幂操作，*再将原运算后的长浮点数转换为普通浮点数。
因为此运算简单，无需定义内部变量，只需要定义输入与输出端口即可。注意此处将
OUT
定义为
REAL
（普通浮点数）
三：执行编译命令。
在编写完梯形图形式功能块与
ST
文本形式功能块后，需执行编译命令，来看查编写的
功能块是否存在语句错误或者指令错误。
比如此文本因为将原长浮点数转换为普通浮点数，
将会影响到数据的度，
所以在编译结
果中就已提示为
“
警告
”
。
当编译存在
“
错误
”
时，
需重要检查功能块，
警告只是作为一种提醒，
对功能块不影响。
四：循环段中插入功能块。
1段
1
插入的为使用梯形图形式的功能块；
2段
2
插入的为使用
ST
文本形式的功能块；
3段
3
为直接在梯形图中使用指令来实现功能块内部的算法；
4段
4
分别将梯形图功能块与
ST
文本功能块产生的结果与直接用指令运算产生的结果进行
比较。从而可以判断三者运算后的结果一致性。
指令解析：
FLT
：将二进制转换为浮点数，为后面的浮点运算作准备；
/F
：浮点数除法；
-F
：浮点数减法；
欧姆龙限位开关
PWR
：执行数据的指数次方（幂操作）
程序意图：
y = 10^(x-8)
x
：电压值；
y
：真空度（结果）
（
PLC
内数据量程换算
0-10000
分辨率对应
0-10V
。所以在进行转换前需除以
1000
五：仿真运算。
从W10.00
中的状态可以得知，此三种处理算法的方式得出的结果一致。
欧姆龙限位开关欧姆龙行程开关
从PLC
内存中也可以发现三组数据一致。
PLC
的技术性能：
①输入
/
输出的数，②扫描速度（毫秒
/
千步；纳秒
/
步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模
块（如
A/D
，
D/A
，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。
PLC
的分类：
⑴按（
I/O
）输入
/
输出的点数分类：
（微型）、小型、中型机，大型。
⑵按结构形式分类：
整体式和组合式（积木式）。
⑶按实现的功能分类：
低档：
具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传
送、比较、通信和模拟量处理功能。
中档：
除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中
断处理和回路控制功能。
*：
在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。
欧姆龙限位开关欧姆龙行程开关
目前的
DCS
与*的
PLC
，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补
充，
形成新的系统，
现在的
DCS
已不是当初的
DCS
，
同样如此，
*的
PLC
也不是开发初期的
PLC
。
PLC
的基本结构：
⑴
电源模块：
一般
PLC
采用
AC220V
电源，
也可用直流电源。
交流电源经整流和稳压向
PLC
各模块
供电。
⑵
中央处理单元
CPU
。
⑶
存储器：固化的只读存储器
ROM
，可读写的
RAM
存储器。
⑷
输入、输出模块。
输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。
输入模块用于处理输入信号，
对输入信号进行滤波、
隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入
PLC
内部。
欧姆龙限位开关欧姆龙行程开关
输出模块：
输出模块具有隔离
PLC
内部电路与外部执行元件的作用。
晶体管输出型
（
T
）
只能带直流负载；
双向晶闸管输出型
（
S
）
只能带交流负载；
继电器输出型
（
R
）
可带交
/
直流负载。
