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1.气动机器人一，是气动技术、PLC控制技术和传感技术*结合产生的“六足动物”。6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。另外汉诺威大学材料科学研究设计的气动攀墙机器人，它集遥感技术和真空技术于一体，*地解决了垂直攀缘等视为危险工作的操作问题。一些电子气动机器人，能与人亲切地握手，它的头部、腰、手能与人类一样弯曲、伸缩，具有有良好的柔韧性。在幕后的操纵人员的操作下能与人进行对话；或通过自身的编程控制实现。电子气动机器人集电子、气动和人工智能为一体，它告诉我们，气动技术能够实现机器人中*难解决的灵活性和良好的柔韧性，具有在一定工作空间内的适应性、高精度和灵敏的快速反应能力。综上所述，有效的应用机械手是发展机械工程的必然趋势。“互联网+制造”就是工业4.0，工业自动化是工业4.0的根基，随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展，气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中将会得到极大的重视和发展。
2.电动阀力矩控制不易，容易产生内漏：亚德客电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。亚德客电磁阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。所以，亚德客电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。亚德客电磁阀的用途电磁阀用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。亚德客电动阀用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制。在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。电磁阀只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道，往上就很少了。电动阀可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。1. 工作性质电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小2. 开关形式电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短。电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。
4.调节阀阀体种类：亚德客气动元件之调节阀类型选择调节阀的阀体类型选择阀体的选择是调节阀选择中*重要的环节。调节阀阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等10种。在选择阀门之前，要对控制过程的介质、工艺条件和参数进行细心的分析，收集足够的数据，了解系统对调节阀的要求，根据所收集的数据来确定所要使用的阀门类型。在具体选择时，可从以下几方面考虑：(1)阀芯形状结构主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。(2)耐磨损性当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀芯、阀座接合面每一次关闭都会受到严重摩擦。因此阀门的流路要光滑，阀的内部材料要坚硬。(3)耐腐蚀由于介质具有腐蚀性，在能满足调节功能的情况下，尽量选择结构简单阀门。(4)介质的温度、压力当介质的温度、压力高且变化大时，应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门。(5) 防止闪蒸和空化闪蒸和空化只产生在液体介质。在实际生产过程中，闪蒸和空化不仅影响流量系数的计算，还会形成振动和噪声，使阀门的使用寿命变短，因此在选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。
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