│数据传送速度 │以太网通信速度:100Mbps/10Mbps │
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│发送│以太网2.0 │ │O │O │
│结构├─────┤数据链接层用以太网报头结构形式。 ├──┼──┤
│形式│IEEE802.3 │ │X │O │
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│生存│PING │确认对象设备生存用PING报文(ICMPEcho)│X │O │
│ │ │发送后没有响应时，该连接关闭。 │ │ │
│确认├─────┼──────────────────┼──┼──┤
│功能│Keep-Alive│向对象设备发送确认用ACK报文,针对其有│O │O │
│ │ │无响应， 判断通过TCP协议打开的连接是│*8 │ │
│ │ │否处于确认(打开)状态。 │ │ │
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│占用I/O点数 │与可编程控制器连接时的占有I/O点数。 │0点 │8点 │
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1 需要有SNTP服务器
2 合计4 连接MC协议+ MELSOFT连接 + 数据监视 ≦ 4
3 合计4 连接固定缓冲区通信 ≦2 MC协议 + MELSOFT连接 ≦ 2
4 GX Works2的PC参数
5 顺控程序(BFM设置)，Configurator-EN-L
6 基本单元的参数区域
7 FX3U-ENET-L内置闪存
8 间隔时间5秒、再送次数8次固定
三菱JE-C伺服推出来有一段时间了，使用CCLINK IE Basic伺服总线网络通讯，数据量大，通讯稳定，高。FX5U内置6轴，LCPU内置16轴，QnVCPU内置64轴！已经有很多客户在中大型设备，多轴控制的场合应用了该系统，效果也非常理想，有需要的朋友欢迎联系！下面是JE-C伺服的详细特点。
三菱放大器
1、引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory工厂信息化管理。
CC-Link IE现场网络Basic不使用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术，可以与TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品，进而构建高自由度的系统。
2、伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现"可视化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)无需考虑网络分层，由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作，实现“可视化”。
例如，伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等，可以利用上级信息系统确认。
3、支持CiA402驱动轨迹的驱动方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
. 轨迹位置模式(Profile position mode: pp)
. 轨迹速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 轨迹转矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原点归巢模式(Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等，伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令，开始定位运行。可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
4、支持定位模块
也支持定位模块(差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令，可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
5、支持MODBUS/TCP网络
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP，而且还可以使用MODBUS/TCP网络，由主站驱动设备。
* 软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS/TCP网络。
6、简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
. 网络布线简单、自由，仅连接到交换式集线器即可。(网络拓扑结构: 星型，*站间距离: 100m)
. 仅利用FX5 CPU模块即可控制。(*连接轴数: 6轴)
. 利用循环通信向全轴发送启动信号，可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
. 使用电脑(MR Configurator2)连接Ethernet，可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。
自从*台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用*以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
