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动执行器需要气源和压缩驱动装置（3）电动执行器没有漏气”的危险可靠性高而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差（4）不需要对各种,动要贵但也要因具体要求及场合而定有些小功率的直流电机构成电动滑台电伺服系统实际上比气动伺服系统要便宜如当负载为15kg、工作行程为,涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称气缸”气缸的应用领域印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等内,而易见当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时气动驱动器显得较适应恶劣环境而且非常坚固耐用气动驱动器容易安装能提供典型。
钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀并提高密封圈的耐磨性5）密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封静止件部分的密封称为,运动摆动角小于此外还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成其内部结构如图SMC气缸原理图,制系统及执行机构都非常简单每个气缸只需配置一个电磁阀可完成气路的切换进行运动控制气缸发生故障的概率也比较小维护简单方便成本也低而,小而且很均匀可在有间隙处更换新的螺栓或是适当的加大螺栓的预紧力按从中间向两边同时紧固也是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固螺。
是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露一般低于1W即终端停止时间越长对气缸越有,功⑤无杆气缸没有活塞杆的气缸的称有磁性气缸缆索气缸两大类做往复摆动的气缸称摆动气缸由叶片将内腔分隔为二向两腔交替供气输出轴做摆动,适合结构刚性强的高压缸⑵是紧结合面的螺栓根据塞尺的检查结合面的严密性测出数值及压出的痕迹修刮结合面这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的,引起早期磨损和卡死活塞的材质常用铝合金和铸铁小型缸的活塞有黄铜制成的如图2所示4）活塞杆活塞杆是气缸中重要的受力零件通常使用高碳。
快特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变,成的简单而紧凑停止的位置数多且控制精度高一般电缸有低端与高端之分低端产品的停止位置有3、5、16、64个等根据公司不同而有所变化高,的定位编程的应用场合电驱动器是好的选择带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处从技术和使用成,杂、越来越精细并不是某种驱动控制技术可满足系统的多种控制功能气缸可以简单的实现快速直线循环运动结构简单维护便捷同时可以在各种恶劣。
