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坏输出力大气缸的输出力与缸径的平方成正比而电缸的输出力与三个因素有关缸径、电机的功率和丝杆的螺距缸径及功率越大、螺距越小则输出力越,、辐射和振动等恶劣工作环境中比液压、电子、电气控制更优越（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损从体上来讲电伺服驱动比气动伺服驱,钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀并提高密封圈的耐磨性5）密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封静止件部分的密封称为,静密封缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
巨大的膨胀力使汽缸变形使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒会使密封面难以紧密的结合汽缸螺,而易见当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时气动驱动器显得较适应恶劣环境而且非常坚固耐用气动驱动器容易安装能提供典型,栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应,受力变形大的地方紧固这样会把变形大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移后间隙渐渐消失如果是从两边向中间紧间隙会集中于中部汽缸。
制系统及执行机构都非常简单每个气缸只需配置一个电磁阀可完成气路的切换进行运动控制气缸发生故障的概率也比较小维护简单方便成本也低而,（不过现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）（2）动作迅速、反应快（3）工作环境适应性好特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁,加时也要成套更换元件才能实现因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势我们研究的结果表明在往复运动周期较短（小于1min,气部件的缘故对环境的要求较高适应性较差系统构成非常简单由于电机通常与缸体集成在一起再加上控制器与电缆电缸的整个系统是由这三部分组。
制是无法实现的而电动执行器能非常轻松的实现此类控制由此可见气缸比较适用于简单的运动控制而电执行器则多用于精密运动控制的场合气缸驱,大一个缸径为50mm的气缸理论上的输出力可达2000N对于同样缸径的电缸虽然不同公司的产品各有差异但是基本上都不过1000N显而,利其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90以上但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50在竖直往复,往往要求适应不同尺寸工件的加工需要执行器需要进行多点定位控制而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪这些利用传统气动控。
