西门子6ES75173AP000AB0全面介绍
 | SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, 中央处理器 mit 工作存储器 2MByte 用于 程序 和 8MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡 |
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2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC zx-plc.com
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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西门子6ES75173AP000AB0全面介绍
1. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。
模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲大频率：2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：传感器电源
M：公共端
DI：输入信号
DO：输出信号
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表：
| 名称 | 订货号 | 数量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模块 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 电源管理模块 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脉冲数出模块 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 软硬件配置
图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相关模块（图 4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块，其他配置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接：26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面：
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义：
1. 组诊断；
2. CPU/主站停机时输出的状态：可以选择继续工作、使用替代值等模式；
3. 通道编号 0；
4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等；
5. 替代值：配合参数 2 使用；
6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式；
7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值；
8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位；
9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用；
10. 接通延时；
11. 小/脉冲时间；
12. 周期时间；
13. 通道编号 1；
将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。
6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2，表 3：
控制信号（输出）：
表 2 输出地址分配
反馈信号（输入）
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式：
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7：
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置：
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接通延时时间，其中：
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
变量表赋值：
图 9 脉冲数出赋值变量表
根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s
接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。
7.2.脉宽调制（PWM）模式：
在脉宽调制模式下，该模块可以输出一个脉冲序列，用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度，可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10
图 10 脉宽调制（PWM）模式时序图
脉宽调制(PWM)的参数配置
图 11 脉宽调制（PWM）模式参数配置
1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM)；
2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式：本例中使用千分数；
3. 时基为 1ms；
4. DI 为普通输入，不作为硬件使能；
5. 启动延时为 1000ms；
6. 小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时，小不能小于此值)；
7. 脉冲周期时间为 1000ms；
脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲宽度和脉冲周期，其中：
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
脉冲宽度 = （给定数值 / 1000） * 脉冲周期
通过变量表赋值：
图 12 脉宽调制（PWM）模式赋值变量表
根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脉冲宽度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度，直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。
7.3.脉冲串输出模式：
在脉冲串输出模式中，该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串，用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图：
图 13 脉冲串输出模式时序图
脉冲串输出的参数配置：
图 14 脉冲串输出模式参数配置
将参数中的运行模式更改为 pulse train，脉冲宽度赋值为 100ms，其他参数与前面模式类似。
脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲个数和脉冲周期，其中：
脉冲个数 = 给定数值
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
通过变量表赋值：
图 15 脉冲串输出模式赋值变量表
根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脉冲个数 = 50
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数，可以由图16 看到计数的结果为 50 个。要改变脉冲周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。
图 16 脉冲串输出模式计数测试结果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 输出模式下，该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时关断。时序见图：
图 17 On/Off-Delay 模式时序图
On/Off-Delay 的参数配置：
图 18 On/Off-Delay 模式参数配置
将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay，并设定接通延时为 1000ms，其他参数与前面模式类似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：关断延时时间和接通延时时间，其中：
关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基
接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时
通过变量表赋值：
图 19 On/Off-Delay 模式赋值变量表
根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
关断延时时间 = 1000 * 1ms = 1s
接通延时时间 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时，激活软件使能 DBX52.0 后，观察输入状态 DB2.DBX 0.2 和输出状态 DB2.DBX 0.1，当数字量输入接通后，数字量输出经过 1s 的延时后接通；当数字量输入断开后，数字量输出经过 1s 的延时后断开。
ET200S 2 PULSE有两个通道脉冲输出，本文只针对个通道进行描述，第二通道的使用方法与通道相同，而且两个通道可以独立使用不同的操作模式，互不干扰。如要了解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Technological Functions》。该手册可以通过下面的链接下载：9264111
关键词
功能模块 2 PULSE, 脉冲输出模式， 脉宽调制模式
6AV21242DC010AX0 KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存
6AV21241DC010AX0 KP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，4 MB 用户内存
6AV21240GC010AX0 TP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
6AV21241GC010AX0 KP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
6AV21240JC010AX0 TP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
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6AV21240MC010AX0 TP1200 精智面板12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存
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6AV21240QC020AX0 TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
6AV21241QC020AX0 KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，24 MB 用户内存
6AV21240UC020AX0 TP1900 精智面板18.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
6AV21240XC020AX0 TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存
6AV21448GC100AA0 不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，
12 MB 用户内存
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6AV21814DB200AX0 KTP400 Comfort 产品推广包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET
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6AV21818XP000AX0 SIMATIC 精智面板 2 GB 存储卡
6AV21246DJ000AX0 4寸宽屏触摸保护膜，适用于KTP400精智面板和KTP400彩色精简面板，数量：10片
6AV21246GJ000AX0 7寸宽屏触摸保护膜，适用于TP700精智面板和IPC277D，数量：10片
6AV21246JJ000AX0 9寸宽屏触摸保护膜，适用于TP900精智面板和IPC277D，数量：10片
6AV21246MJ000AX0 12寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1200精智面板和IPC277D，数量：10片
6AV21246QJ000AX1 15寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1500精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片
6AV21246UJ000AX1 19寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1900精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片
6AV21246XJ000AX1 22寸宽屏触摸保护膜，适用于TP2200精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片
6AV21240GC130AX0 SIMATIC HMI户外型精智面板TP700，触摸操作，1600万色7寸宽屏显示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用户内存
，TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态
6AV21252DB230AX0 "SIMATIC HMI KTP400F 故障安全移动面板， 集成使能按钮、紧急停止按钮 和钥匙开关， 4寸宽屏显示， PROFINET接口，
TIA博途WinCC Comfort V13 SP1 HSP或更高版本组态
"
6AV21252GB030AX0 SIMATIC HMI KTP700 移动面板，7寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/
工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
6AV21252GB230AX0 SIMATIC HMI KTP700F 故障安全移动面板，7寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1
X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
6AV21252JB030AX0 SIMATIC HMI KTP900 移动面板，9寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/
工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
6AV21252JB230AX0 SIMATIC HMI KTP900F 故障安全移动面板，9寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，
1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
6AV21252AE030AX0 第二代移动面板接线盒，紧凑型，控制柜安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别
6AV21252AE130AX0 第二代移动面板接线盒，标准型，墙面固定安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别，
集成交换机
6AV21252AE230AX0 第二代移动面板接线盒，高级型，墙面固定安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，集成安全急停回路，
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6AV21815AF020AX0 第二代移动面板连接电缆，长度2米
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6AV21815AF050AX0 第二代移动面板连接电缆，长度5米
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6AV21815AG800AX0 "第二代移动面板安装挂架，用于安装：KTP400F MOBILE，KTP700 MOBILE，KTP700F MOBILE，KTP900 MOBILE，KTP900F MOBILE
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6AV21232DB030AX0 "新一代精简面板KTP400，按键+触摸操作，4寸 6.5万色显示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV21232GA030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，
集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV21232GB030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV21232JB030AX0 "新一代精简面板KTP900，按键+触摸操作，9寸 6.5万色显示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV21232MA030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，
集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV21232MB030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"
6AV66470AH113AX0 KP300 PN 精简面板 3.6 寸，单色，10 个功能键 / 10 个系统键，以太网接口
6AV66470AA113AX0 KTP400 PN 精简面板 3.8 寸，单色，4 个功能键，以太网接口
6AV66470AK113AX0 KTP400 PN 彩色 精简面板，4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口
6AV66470AJ113AX0 KP400 PN 彩色 精简面板4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口
6AV66470AB113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，单色，6 个功能键，以太网接口
6AV66470AC113AX0 KTP600 DP 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口
6AV66470AD113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口
6AV66470AE113AX0 KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口
6AV66470AF113AX0 KTP1000 PN 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口
6AV66470AG113AX0 TP1500 PN 精简面板 15 寸，256 色，不带功能键，以太网接口
6AV36883AY360AX0 KP8 PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，8个可组态DI/DO
6AV36883AF370AX0 KP8F PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFISafe，8个可组态DI/DO，2路故障安全输入
6AV36883EH470AX0 KP32F PN，32 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFIsafe，16DI+16DI/DO，4路故障安全输入
6AV66713XY384AX0 适用于KP8的12针连接插头，每包10个
6AV66713XY484AX0 适用于KP8F的16针连接插头，每包10个
6AV66713XY584AX0 适用于KP32F的24针连接插头，每包4个
6AV66450AA010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮
6AV66450AB010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450AC010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450BA010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮
6AV66450BB010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450BC010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450CA010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能按钮
6AV66450CB010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450CC010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450BE020AX0 移动面板 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，使能和急停按钮
6AV66450DD010AX1 移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），
无线以太网（PROFINET）通讯
6AV66450DE010AX1 "移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），
无线以太网（PROFINET）通讯， 手轮、钥匙开关和
2 个照明按钮"
6AV66450EB010AX1 移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），
无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按钮
6AV66450EC010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），
无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按
钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"
6AV66450EF010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，内置 RFID 标签，键控 + 触摸，18 功能键
（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通
讯， 使能和急停按钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"
6XV14404AH20
西门子6ES75173AP000AB0全面介绍
