西门子6ES75121CK000AB0全面介绍
 | SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU CPU 1512C-1 PN, 中央处理器 mit 工作存储器 250 KB 用于 程序 和 1MByte 用于数据, 32 digitale 输入端, 32 digitale 输出端, 5 analoge 输入端, 2 analoge 输出端, 6 schnelle 计数器, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 48 NS Bit-Performance, inkl. 前连接器 直插式, 需要 SIMATIC 存储卡 |
销售电话 微信
我公司西门子销售 PLC CPU 触摸屏 变频器 楼宇
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
QQ 2779823058 转真
电话 zx-plc.com
销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、销售电话：
变频器、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G15
0)、销售电话 QQ：QQ 2779823058
人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，西门子楼宇系列
并可提供西门子维修服务，24小时销售电话：QQ QQ 2779823058
西门子知其道用其妙 真诚对待您的每一次来电 博大精深 同心致远
2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC zx-plc.com
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
销售电话 微信
QQ 2779823058 转真
电话
西门子6ES75121CK000AB0全面介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性，可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
Ø ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：
图 2 ET200SP系统示意图
各组件功能见下表：
1．1 I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态：
不带输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：
图 3 ET 200SP实际配置
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
图 9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致，如下图 10所示。
图 10创建一个新电位组
根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”，对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置，具体步骤不再阐述，操作界面如下图11所示。
图 11设置诊断信息
如果需要，可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面，对ET 200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要，修改数据刷新时间等参数。
图 12修改PROFINET参数
至此，ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成，项目编译无误后，可将项目下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称，在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”，如下图所示。
图 13分配设备名称1
在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中，通过下拉菜单，选择需要分配的设备名称，可以通过“仅显示同一类设备”等选项，对可访问的节点进行过滤，如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后，点左侧的“闪烁LED”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后，点击所选的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如下图所示：
图 14分配设备名称2
分配完设备名称后，可点击如下图所示的刷新按钮进行查看，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配，分配设备名称后，IP地址会自动分配下去。如下图所示：
图 15查看已分配的设备名称
至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建立。
注意!
组态的电位组分组与实际分组必须一致，否则下载后ET 200SP会报故障！
服务器模块必须组态，否则编译会报错误，提示服务器模块缺失！
本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接，下载GSD文件，并进行安装，安装完成后，在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：
图 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
图 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站，本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）。步骤如下图18所示：
图 18在STEP7中添加一个CPU
将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，如需使用带有输入数据的组态，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下，可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断，故此模式下，ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：
图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站
如不使用带有输入数据的组态，则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下，不能对模块的L+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址，如下图20所示（本文没有采用该方法进行配置）：
图 20添加一个不带输入数据的ET 200SP站
为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量，继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述，并在所有I/O模块的后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示：
图 21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块
双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”，在该页面下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等，并在该页面的下方，对模块供电（即电位分组）进行配置，如此模块是一个新的电位组，则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”，根据本文档照片所示的实际配置，为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源，故为此2个模块选择“Enable new potential group”，如下图22所示。
图 22使能新的电位组
如果有需要，可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改，如下图23所示。
图 23修改ET 200SP数据刷新时间
至此，ET 200SP在STEP 7中的组态已完成，硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中，然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面，如下图所示：
图 24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
在“Assign device name”界面下，选择设备名称，点击所列出的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后，点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。
图 25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进行查看，如下图所示，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配，分配设备名称后，IP地址会自动分配下去。
图 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称
至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建立。
下载配置到PLC后，新建变量表，在变量表中监视I/O 模块上电源电压 L+ 的状态，即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节，本配置中为IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4块I/O模块，相关信号状态如下图27所示：
图 27通过变量监视表查看模块电源电压L+
注意!
使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时，无论在配置环节还是编译环节，STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查！如：没有配置信号模块，缺少服务器模块，电源分组错误等！
但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！
由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电，所以在STEP 7 V5.5中，模块必须手动使能“Enable new potential group”功能！
下载配置后，在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。
对于采用PN接口的ET 200SP，通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致，PROFINET的设备，需要分配设备名称才能正常工作（就好比DP从站需要站地址一样），分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
对于采用DP接口的ET 200SP，请检查DP站地址是否设置正确，且应牢记DP从站站地址改变后，需要重新上电新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮，ER闪烁。
此故障通常为组态错误，请检查电位组设置及分组是否与实际一致；对于采用STEP 7 V5.5配置的项目，还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。
ET 200SP接口模块
数字量I/O模块
模拟量I/O模块
CM通信模块
BaseUnit
BaseUint的简单选型可根据下表选择，如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项，请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。
常用附件
注：文档涉及到西门子产品如下：
表1 产品列表
产品名称 | 订货号 | 版本号 |
STEP7 V5.5（英文版） | 6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5 | V5.5 SP3 |
STEP7 Professional V12 | 6ES7 822- 1AA02 - 0YA5 | V12 Update 1 |
S7-1500安装导轨(160MM) | 6ES7 590- 1AB60 - 0AA0 | |
S7-300安装导轨(480MM) | 6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0 | |
PS307 5A | 6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0 | |
CPU1516-3 PN/DP | 6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0 | V1.0.1 |
CPU319-3PN/DP | 6ES7 318- 3EL01- 0AB0 | V3.2.8 |
ET 200SP 接口模块 | 6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0 | V1.0 |
DI8×24VDC HF | 6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0 | |
DQ8×24VDC/0.5A HF | 6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0 | |
AI4×I,2, 4 Wire ST | 6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1 | |
AQ4×U/I ST | 6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1 | |
BaseUnit | 6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0 | |
BaseUnit | 6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0 |
6AV63812AA074AV3 WinCC RT亚洲版升级包 从v7.X升级到v7.4
6AV63812AB074AV3 WinCC RC亚洲版升级包 从v7.X升级到v7.4
6AV63812BC074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版128 外部变量 (RT 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机（不带组态功能）
6AV63812BD074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 512 外部变量 (RT 512)
6AV63812BE074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 2048 外部变量 (RT 2048)
6AV63812BH074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 8192 外部变量 (RT 8192)
6AV63812BF074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 65536 外部变量 (RT 65536)
6AV63812BJ074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 102400 外部变量 (RT 102400)
6AV63812BK074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 153600 外部变量 (RT 153600)
6AV63812BL074AX0 WinCC 系统软件运行版 V7.4 欧洲版 262144 外部变量 (RT 262144)
6AV63812BM074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版128 外部变量 (RC 128),亦可做客户机/服务器架构的客户机（带组态功能）
6AV63812BN074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 512 外部变量 (RC 512)
6AV63812BP074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 2048 外部变量 (RC 2048)
6AV63812BS074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 8192 外部变量 (RC 8192)
6AV63812BQ074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 65536 外部变量 (RC65536)
6AV63812BT074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 102400 外部变量 (RC 102400)
6AV63812BU074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 153600 外部变量 (RC 153600)
6AV63812BV074AX0 WinCC 系统软件完全版 V7.4 欧洲版 262144外部变量 (RC 262144)
6AV63812AA074AX3 WinCC RT 从v7.X升级到v7.4
6AV63812AB074AX3 WinCC RC 从v7.X升级到v7.4
MLFB De
6AV63812BC073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版128 外部变量 (RT 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机（不带组态功能）
6AV63812BD073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 512 外部变量 (RT 512)
6AV63812BE073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 2048 外部变量 (RT 2048)
6AV63812BH073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 8192 外部变量 (RT 8192)
6AV63812BF073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 65536 外部变量 (RT 65536)
6AV63812BJ073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 102400 外部变量 (RT 102400)
6AV63812BK073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 153600 外部变量 (RT 153600)
6AV63812BL073AV0 WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 262144 外部变量 (RT 262144)
6AV63812BM073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版128 外部变量 (RC 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机（带组态功能）
6AV63812BN073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 512 外部变量 (RC 512)
6AV63812BP073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 2048 外部变量 (RC 2048)
6AV63812BS073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 8192 外部变量 (RC 8192)
6AV63812BQ073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 65536 外部变量 (RC65536)
6AV63812BT073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 102400 外部变量 (RC 102400)
6AV63812BU073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 153600 外部变量 (RC 153600)
6AV63812BV073AV0 WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 262144外部变量 (RC 262144)
6AV63711CA073AX0 WinCC V7.3 服务器选件授权, 需要与WinCC RT或RC组合使用构成WinCC服务器
6AV63711CF073AX0 WinCC V7.3 冗余选件授权
6AV63711DH073LX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持1个客户机
6AV63711DH073AX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持3个客户机
6AV63711DH073MX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持5个客户机
6AV63711DH073BX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持10个客户机
6AV63711DH073CX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持25个客户机
6AV63711DH073DX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持50个客户机
6AV63711DH073GX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持100个客户机
6AV63711DH073HX0 WinCC / WebNavigator V7.3 支持150个客户机
6AV63711DN073LX0 WinCC / DataMonitor V7.3 支持1个客户机
6AV63711DN073AX0 WinCC / DataMonitor V7.3 支持3个客户机
6AV63711DN073BX0 WinCC / DataMonitor V7.3 支持10个客户机
6AV63711DN073CX0 WinCC / DataMonitor V7.3 支持25个客户机
6AV63711DN073DX0 WinCC / DataMonitor V7.3 支持50个客户机
手机 微信W
电话传真
Q Q 2779823058 公司 网址http://zhenxindianqi.cn/
西门子6ES75121CK000AB0全面介绍
