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试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。@浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子嘉兴以太网交换机代理商
西门子嘉兴以太网交换机代理商德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
通讯功用大中型PLC体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如TCP/IP)，需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。safj9l;3r47vgeo通讯协议应契合ISO/IEEE通讯规范，应是敞开的通讯网络。
模块式plc将plc的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）、cpu模块以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。
西门子()线缆有限公司公司服务及快递流程：《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！《服务说明》：现货配送至各地含税（13%）含运费！《产品质量》：原装，全新原装！SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。SIMATICET200iSPvfuheu685
整体式结构一般用于小型plc。整体式plc是将cpu、电源、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式plc由不同i/o点数的扩展单元和基本单元（又称主机）组成，扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu；基本单元内有i/o接口、cpu、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如位置控制单元、模拟量单元等，使其功能得以扩展。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
西门子安全模块，顾名思义安全回路上做保护。Simatic300CPU带F的CPU才能挂安全模块，安全模块是双通道的，2个触点必须同时导通，不能有先后时间差。以前老设备都会用安全继电器，靠硬接线，这样浪费空间，时间，精力，不精简。如果用Prosafemodule就可以在Step7软件中通过专门的安全模块软件包来自由编程，非常的方便哦！安全模块是双通道，一个模块一般会有2个环路，4个通道。一个环路有2个通道，这两个通道必须同时导通，否则就会报错。与*早的安全继电器是差不错的，只是300安全模块打破了传统硬接下，还能自由编程，这个是*亮点。西门子S120变频西门子S120装机装柜型变频器分为：整流装置，逆变装置，控制单元，操作面板。西门子S120装机装柜型整流装置分为：基本整流装置，回馈整流装置，有源整流装置。
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优点：一、控制电机的启动电流当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户*直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。二、启动时需要的功率更低电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了*极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。三、降低电力线路电压波动在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能上消除电压下降。四、可调的运行速运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。
