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欧姆龙：不断进化的FA技术携手“智能+”为制造业转型升级赋能
当前，我国政府正致力于加快制造业的整体转型升级。继“互联网+”成为政府工作报告中的关键词后，“智能+”也在今年成为了政府关心的重点。报告中指出，“智能+”的重点领域是制造业，而打造工业互联网平台，能有效拓展“智能+”，助力制造业向高端、智能、绿色、服务这四个方向转型升级。
作为制造业大国，拥有众多劳动密集型企业。然而近年来，我国传统制造业却频受冲击，包括人力成本、环保成本在内的多种优势正逐渐消失。为了实现传统制造业的转型升级，如何解决成本上涨、人手短缺、生产效率不足等问题便成为了关键。欧姆龙始终以Sensing（传感）&Control（控制）+Think（思考）为核心，融合「i-Automation！」智能制造理念，推出可柔性应对生产场景变化、应用多种工业机器人带来生产现场革新的解决方案。
11月5日-10日，在第二届国际进口博览会现场，欧姆龙机器人一体化的FA解决方案再度亮相，升级迭代的高精工业机器人不断突破“人机融合”的极限，真正做到了“机器可以做的事情让机器去做，人去完成更具创造性的工作”，并在食品、手机以及汽车部品行业得到广泛应用。
食品行业
为了解决在高速猪肉脯自动化生产线上成品率以及装盒准确率不高的问题，欧姆龙共设置了12台欧姆龙Delta Robot（并联机器人），其中9台Hornet565并联机器人与3台Quattro S650h并联机器人，并在以下两个方面提出了解决方案：
在系统配置方面，欧姆龙在原料带上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重线上所采用的配重模式能让机器人示校与点位修改更灵活。相对于PLC与伺服等系统，欧姆龙机器人的维护更加简单方便、故障率更低，且产能更高。
而在控制技术方面，ACE直方图可判定是否有物料堆叠，堆叠的物料将被送入回料区，进行理料后叠料将被分开，再输送给机器人抓取。*，通过机器人的视觉功能，还能判断物料是否充足，当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。
手机行业
作为欧姆龙工业机器人中的一员，SCARA机器人“携手”FH控制器+FH-SM05R相机在手机检测上下料系统中扮演了重要作用——即用机器人带相机的方式旋转进行上下料。
在工件拾取过程中，因机械臂夹具或吸盘的瞬间作用，容易使工件发生位置偏移，从而影响工件放置的精度。在该上下料系统中，由视觉拍摄机械手取放料，再利用FH强大的运动控制能力，可实现360°高精度取放效果；同时FH控制器所拥有的位置角度变换功能，既提高了程序的可复制性与量产性，还使程序更易读、易理解
通过使用欧姆龙工业机器人，手机检测上下料系统中的工作精度可控制在±0.1毫米内，同时只需一次校准，即可给出料盘所有的放料位。
汽车部品行业
怠速开关作为节气门体的核心部件，此前一直由人工组装，导致精度与效率均无法满足生产需求。欧姆龙通过配置eCobra 800 Pro机器人、Anyfeeder智能上下料振动盘和视觉系统，实现了节气门产线的自动化。
在该产线中，经过相机—机器人坐标系校准后，欧姆龙Anyfeeder智能送料系统中的集成式视觉架构可高速锁定机器人位置，再由定位器模型获取振动盘内符合条件的工件坐标，*终将拍摄到的工件坐标传递给机器人。
完成上述步骤后，Anyfeeder智能供料算法会进行一系列计算，通过灰度直方图检测振动盘内工件的密集度，然后控制振动盘的振动方式来实现供料平衡。
有很多用户问到我们客服想知道OMRON欧姆龙光电开关的工作原理，下面就为大家解答一下。
OMRON欧姆龙光电开关工作原理
OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性,因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
欧姆龙光电开关的显著特点
欧姆龙光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点：
1、具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；
2、对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；
3、对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或可编程控制器的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；
4、响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；
5、采用集成电路和*的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；
6、体积小（*小仅20×31×12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。
欧姆龙光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰*有效的办法是投光器和受光器交叉设置，过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。
欧姆龙光电开关的安装方式及注意事项
欧姆龙光电开关主要是为了判断机动车是否到位（即是否驶上检测台）。光电开关为成对使用，其中一个为发射端，一个为接收端。发射端的光电开关有两根线，只要供上12V-240V直流或24V-240V的交流电即可正常工作，正常工作的表现为光电开关上的红色指示灯亮；接收端有五根线，其中两根线的颜色和发射端的两根线的颜色一样为电源供电；另外三根线中有一根为公共端（检测线上接+5V电源），一根为常开端，一根为常闭端，视光电开关的型号而定。用常开或常闭将公共端＋5V的电压提供给计算机。当电源工作正常的情况下，把发射端和接收端对在一条线上后，两端的光电开关指示灯全亮，否则可能接收端的指示灯不会亮，正常检测时两个光电开关上的指示灯应该全亮，当车驶上检测台时或驶入规定位置时，接收端的光电开关指示灯灭，将公用端和常开端导通，把＋5V电压通过线缆连接至信号箱I/O调理板的相应通道端子，由检测软件判断此通道的电压高低电平的变化来判断车的到位情况。
欧姆龙光电开关应安装在距地沟较近的一边。首先打开光电开关盒，观察光电开关固定螺丝是否松动，一般情况下重新调整紧固即可排除。如仍不能排除可用万用表量一下接收端的供电电源12V是否正常，供电正常情况下可将连接线加长，使接收端光电开关距发射端距离近一此再试验，应能排除，如供电电源不正常应检查供电线路或供电电源。
1、指示灯两边全部不亮此现象应该是光电开关的供电不正常造成，检查供电线路或供电电源即可排除。保证在光电开关接线处有12V的供电即可。
2、挡住时没有5V电压输出首先用万用表量公共端＋5V和GND间是否有电压，如电压不正常检查＋5V供电电源和线路即可排除。电压正常的情况下，可量一下常闭端同GND间的电压应为5V，没有电压的情况下再量一下常开端同GND单的电压如有5V的话，将常开、常闭线更换一下即可。如常开常闭两个端子全部没有5V的电压说明光电开关触点坏，需更换光电开关方可排除。
OMR0N光电开关简介
OMR0N光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是，发射波成为的长射线称为红外线，光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。 红外线光电开关(光电传感器)属于光电接近开关的简称,它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。
红外线光电开关的分类
根据检测方式的不同，红外线光电开关可分为
1.漫反射式光电开关
引起理想漫反射的光度分布漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率局部较强漫反射时的光度分布极高时,漫反射式的光电开关是*的检测模式。
2.镜反射式光电开关
镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
3.对射式光电开关
对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是*可靠的检测模式。
4.槽式光电开关
槽式光电开关通常是标准的v字型结构,其发射器和接收器分别位于v型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。
5.光纤式光电开关
光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
以上OMRON欧姆龙光电开关的工作原理就介绍到这里,如果还有什么不明白的,可以与我们客服取得联系,我们将用心给你解答。
关于欧姆龙集团
创立于1933年的欧姆龙集团是全球的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着*的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有近36,000名员工，营业额达8,600亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。
