机械格栅清污机、回转式格栅除污机主要由驱动装置、机架、传动链轮、牵引链条、犁形齿耙及电气控制柜等主要部件组成。
驱动电机安装在机架侧向的输出轴上，齿耙在二侧传动链条的带动下，犁形齿耙自下而上将整个渠道宽度范围内的污物向上提取，抵达上部时，通过导轨及链轮的转向动能，自动完成卸污工作。
整个格栅部件直接安装在渠道上，水中的固体物由犁形齿耙串接成的滤带捕获，通过耙齿送至除污机驱动装置后部的较高位置后排出。滤带在运动过程中，当耙齿在下一排耙齿臂之间通过时，滤带得以自清洁。同时一个旋转的刷子还应对滤带进一步清洁。耙齿经装配后，彼此形成垂直和水平的空间，让水流通过。耙齿应由抗冲击载荷强、在污水中不变形及耐磨性能高的增强尼龙制造，寿命达到 10 年。
回转式格栅除污机应有可靠的清污效果，在结构设计上应有可靠的自净能力，无污物缠绕、卡滞现象，且格栅底部不得有污物堆积形成死角。在格栅前后水位差达1.0m 的情况下，组合而成的齿耙应具有足够的强度和刚度，不应发生变形及断齿而影响设备的正常运行。
江苏杜安环保机械格栅的防腐
1、不锈钢部件加工完后对其表面进行酸洗钝化处理，以增加表面光洁度和增强抗氧化能力。
2、包装前对机加工面按GB4879标准要求做防腐处理。
3、运输过程、安装过程中涂层破损，严格按涂装工艺进行修复，其质量水平不低于原涂层的质量水平。
回转式自动格栅机电控箱为以上设备提供配电、控制、保护。可通过远程PLC自动运行回转式格栅。1控1。
送往厂级PLC开关信号：机组的就地/PLC远程转换开关位置，每台设备的运行、综合故障状态信号（无源触点）；
接受厂级PLC开关信号：机组的起、停命令信号（无源触点）
回转式格栅及皮带输送机的就地操作及工况显示
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