6SE6420-2UD15-5AA1变频器说明书

发布时间:2021-08-05

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按主电路工作方法:电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类:可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照开关方式分类:可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照用途分类:可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外,变频器还可以按输出电压调节方式分类,按控制方式分类,按主开关元器件分类,按输入电压高低分类。按变频器调压方法:PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。   PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲,其等值电压为正弦波,波形较平滑。变频器简介无论是用于家庭还是用于工厂,单相交流电源和三相交流电源,其电压和频率均按各国的规定有一定的标准,如我国大陆规定,直接用户单相交流电压为220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hz,其它*的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同,如有单相100V/60Hz,三相200V/60Hz等等,标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。通常,把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC),这个过程叫整流。一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波,主要是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中,不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

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8.变频器控制方式之直接转矩控制(DTC)方式:变频器的DTC控制方式源于1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授,他首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前,该技术已*地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。9.变频器控制方式之矩阵式交—交方式:变频器的矩阵式交-交方式省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:——控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;——自动识别(ID)依靠的电机数学模型,对电机参数自动识别;——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。当然,看到这里并不是说变频器就可以完全弄明白了,更好地理解变频器工作原理还需要各位在理解上述知识的前提下去分解套用到现实中,再验证才能算是弄明白了变频器的工作原理(传说中的废话:实践出真知)。

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什么是变频器啊?变频技术通指电力拖动领域的变频,常规电动机工作在50Hz的交流电源下,转速是固定的,但负载经常变化,固定转速能耗较高,根据负荷大小来调整电动机的转速就成了一个节能的选择。变频的方式一般有:交交变频、交直交变频、斩波变频、双馈电机变频等。变频技术目前多用电力半导体变频,传统的直流电机拖动发电变频已经不用。交交变频:使用电力半导体功率管直接控制通过的交流电流,变频类似于载波调制,效果、精度都较差。交直交变频:这是*常用的变频方式,先将交流电整流为直流,再将直流逆变为预期频率的交流电。由于原理简单,性能稳定是应用*为广泛的变频方式,但需要整流、逆变两套设备,价格较昂贵。斩波变频:类同与交直交变频,也是先整流,然后采用开关管斩波直接生成脉冲直流,通过调节各相直流脉冲获得类似交流电流的效果,对电力半导体器件要求较低,但斩波形成的脉冲谐波较大,应用范围有限。

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7.变频器控制方式之矢量控制(VC)方式:变频器的VC控制方式的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个

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