_body style="BOX-SIZING: border-box">

甲可编程逻辑控制器（PLC）是一种工业计算机控制系统，该系统连续地监视输入设备的状态，并使得基于自定义程序来控制输出设备的状态决定。

使用这种类型的控制系统，几乎任何生产线、机器功能或过程都可以大大增强。然而，使用 PLC 的*好处是能够在收集和传达重要信息的同时更改和复制操作或过程。

PLC 系统的另一个优点是它是模块化的。也就是说，您可以混合和匹配输入和输出设备的类型，以*适合您的应用。

PLC 的历史

*个可编程逻辑控制器由 Modicon 设计和开发，作为 GM 和 Landis 的继电器更换器。

• 这些控制器无需为每个新的逻辑配置重新布线和添加额外的硬件。
• 新系统极大地增加了控件的功能，同时减少了容纳逻辑的机柜空间。
• 1969 年，迪克·莫利 (Dick Morley) 发明了*台 PLC，型号 084
• *个商业*的 PLC 184 于 1973 年推出，由 Michael Greenberg 设计。

PLC内部是什么？

中央处理单元，即 CPU，包含一个内部程序，它告诉 PLC 如何执行以下功能：

• 执行用户程序中包含的控制指令。该程序存储在“非易失性”存储器中，这意味着如果断电，程序不会丢失
• 与其他设备通信，包括 I/O 设备、编程设备、网络，甚至其他 PLC。
• 执行内部管理活动，例如通信、内部诊断等。

PLC如何操作？

所有 PLC 的操作有四个基本步骤；输入扫描、程序扫描、输出扫描和内务处理。这些步骤在重复循环中不断发生。

PLC 操作的四个步骤 1.) 输入扫描 检测连接到 PLC 的所有输入设备的状态 2.) 程序扫描 执行用户创建的程序逻辑 3.) 输出扫描 为连接到 PLC 的所有输出设备通电或断电。 4.) 家政 这一步包括与编程终端的通信、 内部诊断等...

这些步骤 在循环中不断处理。

 

什么编程语言用于编程PLC？

虽然梯形图逻辑是*常用的 PLC 编程语言，但它并不是*的一种。下表列出了一些用于 PLC 编程的语言。

梯形图 (LD) 传统的梯形逻辑是图形编程语言。*初使用模拟继电器打开和关闭的简单触点进行编程，梯形逻辑编程已扩展为包括计数器、定时器、移位寄存器和数学运算等功能。

功能块图 (FBD) - 一种图形语言，用于描述通过可重用功能块的信号和数据流。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。

结构化文本 (ST) – 一种鼓励结构化编程的高级文本语言。它的语言结构（语法）与 PASCAL 非常相似，并支持广泛的标准函数和运算符。例如;

如果     Speed1 > 100.0 那么Flow_Rate: = 50.0 + Offset_A1; 否则     Flow_Rate: = 100.0; 蒸汽：= ON End_If;

指令列表 (IL)：一种低级“类汇编”语言，基于当今各种 PLC 中的类似指令列表语言。

LD MPC LD ST 复位： ST

R1 复位 PRESS_1 MAX_PRESS LD 0 A_X43

顺序功能图 (SFC) 一种在更高度结构化的级别对复杂控制系统进行编程的方法。SFC 程序是控制系统的概览，其中基本构建块是整个程序文件。每个程序文件都是使用其他类型的编程语言创建的。SFC 方法将大型、复杂的编程任务协调为更小、更易于管理的任务。

 

什么是输入/输出设备？

输入		输出
–开关和按钮 –传感设备   ?限位开关 ?光电传感器 ?接近传感器		–阀门 –电机启动器 –电磁阀 –执行器
–状态传感器 –编码器   ?压力开关 ?液位开关 ?温度开关 ?真空开关 ?浮球开关		–喇叭和警报器 –烟囱灯 –控制继电器 –计数器/累加器 –泵 –打印机 –风扇

 

选择PLC时需要考虑什么？

目前市场上有许多 PLC 系统。除了成本之外，在决定哪一个*适合您的应用需求时，您还必须考虑以下因素。

• 系统是由交流电压还是直流电压供电？
• PLC 是否有足够的内存来运行我的用户程序？
• 系统运行速度是否足以满足我的应用程序要求？
• 什么类型的软件用于对 PLC 进行编程？
• PLC 能否管理我的应用程序所需的输入和输出数量？
• 如果您的应用需要，PLC 能否处理模拟输入和输出，或者模拟和离散输入和输出的组合？
• 我将如何与我的 PLC 通信？
• 我是否需要网络连接，可以将其添加到我的 PLC 中吗？
• 该系统是位于一个地方还是分布在一个大区域？

PLC 首字母缩略词

下表显示了您在研究或使用 PLC 时看到的常用缩写词列表。

ASCII码	美国标准信息交换码
BCD	二进制编码的十进制
CSA	加拿大标准协会
迪奥	分布式输入/输出
环境影响评估	电子工业协会
电磁干扰	电磁干扰
人机界面	人机接口
国际电工委员会	国际电工委员会
IEEE	电气与电子工程师学会
输入/输出	输入和/或输出
国际标准化组织	国际标准化组织
二	梯形逻辑
*低位	*低有效位
人机界面	人机界面
莫迪康	模块化数字控制器
*位	*位
PID	比例积分微分（反馈控制）
射频	无线电频率
里约热内卢	远程输入/输出
RTU	远程终端单元
数据采集??系统	控制和数据采集
TCP/IP	传输控制协议/互联网协议