FESTO气缸的执行组成结构有哪几部分

FESTO气缸的执行组成结构有哪几部分

FESTO气缸制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，下面介绍下机械手气缸的执行组成结构。

FESTO气缸的执行组成结构有以下几部分：

1.行走机构 有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。

2.腕部 腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。

3.手部 手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

4.臂部 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。FESTO气缸一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当无杆气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。

德国FESTO气缸的安全对策解析德国FESTO气缸在规定位置上不停止，危机人身及装置安全处，可设置两层限位开关、各种传感器等措施。压力机和自动机械上，靠人力插入工件，然后手动让机械运转的场合，应采用双手同时操作、机械才运转的方式，危险处还应加防护罩。停电和紧急停止时，为防止由于气缸动作引起人身及装置损伤时，可让气缸内的压力保持不变或全部排空的方式。

为了保证标准德国FESTO气缸合适地安装，常常需要提供符合条件的安装件以供选择，包括铰接式安装能产生摆动运动。调节不可避免的气缸活塞杆运动方向和设备的连接轴之间的“不同轴性”，就需要用浮动接头安装到活塞杆的头部。在纵向气缸上端铰接一工型导轨，以分担横向气缸的径向力，使整个系统简约合理。

德国FESTO气缸夹不住物体时，起吊装置的重物有可能跌落时，要有防止重物落下、压力下降的安全措施。如设置一定容量的气罐以维持气压力在一定值之上。使用气源、电源、液压源控制逇装置上，当动力源出现故障时，应有安全对策。停电和紧急停止后的复位，回路应设计成用手动让气缸返回各自规定的位置后，再进行自动操作。让气缸返回规定位置时，用减压阀将压力降下进行操作为好。长时间停止供气、不运转的机械要复位时，也要作同样的考虑。