AB 1785-BCM

图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

PLC编程语言的形式
  本教材采用*常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
  虽然一些*的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

Renishaw RLS LMA25KIT012 
Fairchild 4500 4514 
Klockner-Moeller EBE230 
Fuji FVR0.4E9S-7EN FVR-E9S 
Omron LK013 
Siemens M74003-A8350 
Festo SLT-16-50-P-A-CC
Bosch DESI65-K-DP 8E
Siemens M74005-E8810D 
Hagiwara Electric HPC12H 
AMK AZ-RC1-S2-0-A07 
Siemens 6AA7002-0DB
Sick ATM60-PAH13x13  AD-ATM60-KA3PR
Allen-Bradley 1794-ASB
Vibro-Meter IQS648 204-648-000 
Fairchild 4514 
Valmet M851296
Siemens 6DS1213-8AA