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1.因此，相比传统的电机驱动机器人，BionicCobot 机器人本体的重量就会轻很多（仅 6kg），能够更加方便的适应人机协作过程中操作流程和工位的灵活调整。其次，由于采用了仿人体手臂正反向作用力的驱动方式，加上没有机械传动间隙，这将更加易于对机器人进行稳定、准确的运动控制，尤其是对于动作力度的把握。如上图所示，通过改变关节模组中左右两个气腔的压差，就能够调整手臂动作对外力的响应强度。同时，这种基于气体压力的驱动方式产生的另外一个效应，就是气压建立和调整的过程会让关节动作显得有些迟缓，因此，该项技术并不适合大负载、高精度或 / 和连续高速 / 高动态的工业机器人应用。但是，这对于协作机器人来说，却并不是什么太大的问题；甚至，其相对柔和的动作反而可能会带来系统安全性能的提升。
2.现在看到，不只是IT 是高科技，象生产个鼠标，线路板就叫高科技，真的很担心。难过啊。从材料选择，部件加工，外壳喷涂，单这些表面的工作，国产的代表粗糙，进口的代表精致。我每每使用的时候，都是要骂一顿国产的这些仪器，真是有点恨铁不成钢之感。但是面对这个现实也是没办法。改变国产设备的质量是一个系统的长期的工程，不过还是需要每一个相关人员的使命感和责任感。看到搞设计的生活是这样的窘迫。如果要说为什么别人强，别人也是努力的结果，我们现在经济发展许多东西的长期规划难以执行下来，有的甚至缺少这样的规划，致使我们的产业发展结构不良，市场竞争秩序婚乱。
4.这个气动运控终端的左侧为控制器，上位机编译好的机器人程序就是下载到此处并运行的；右侧有一组、共 8 支气动阀体模块，通过 Motion Terminal 的背板总线与控制器通讯接收动作指令，然后以输出气体动力的方式，分别驱动 BionicCobot 的 7 个关节和末端夹具的动作。Motion Terminal 各受控阀体输出的压缩气体，会通过与机器人本体之间的气动软管连接和机械臂内部气体集散板的过渡，被推送到 BionicCobot 的臂端夹具和每一级关节。压缩气体动力传送到机械臂末端，用以驱动夹具的各种动作，例如：夹取、吸附...等等，属于比较常见的气动控制应用，在这里就不详细展开了；接下来我们重点来谈谈，压缩气体是如何驱动机器人各关节动作的。来看一下 BionicCobot 的内部结构先。
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