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1.并邀请熟悉行业历史情况的老同志共同参与《气动工业发展史》编史工作,2010年9月5日—6日,液压气动密封件工业协会会同气动*分会,在江苏省无锡市召开了《气动工业发展史》*代表座谈会。 参加会议的有来自原机械工业部、相关科研所、高等校、工厂企业的老领导、老*、老教授、老企业家代表:吴筠、汪信昌、汪学诗、徐炳辉、徐文灿、杨立成、陈启复、斯方华、李企芳、张存根、王雄耀、、王立群、林跃、郑梦鼎等。有会议组织方人员:液压气动密封件工业协会理事长兼《气动工业发展史》编委会主任委员沙宝森,执行主任委员陈明,副主任委员王少瑜、张存根、孙勃,主编陈启复,液压气动密封件工业协会常务副程晓霞,秘书组长曲世杰、副组长杨燧然和相关工作人员等,与会代表近三十人。

2. 会上,原烟台气动元件厂的老厂长、原无锡气动元件厂副厂长郑梦鼎、原象山气动元件厂厂长林跃、原阜新气动元件厂厂长王立群、以及气动技术领域的老领导老*王雄耀、斯方华、李企芳等,都做了各具特色的发言。大家一致认为,液气密协会和气动分会组织气动发展史的编写,非常重要和必要,大家都对这次难得的历史性聚会和重要的交流研讨而感到高兴和珍视,纷纷表示愿为共同结气动工业的发展历程,深入发掘有价值的气动行业史料而献计出力。 会议结束前,沙宝森理事长和程晓霞常务副对如何分工和配合开展工作进行了部署。沙宝森理事长做了简要的会议小结。在代表们意犹未尽的掌声中,两天充实而满载收获的会议宣布结束。 会议代表对无锡气动技术研究所有限公司给与会务工作的大力支持和周到安排表示感谢。

4.因为在人机协作的过程中,经常需要根据产品和工艺的变化,频繁修改机器人的动作流程,所以,为了提升产能效率,对于协作机器人的指令规划,往往都会采用比较方便快捷的方式。在调试 BionicCobot 时,可以使用图形化的编辑界面,将所需的操作功能模块,按照顺序逐个编辑并拖拽到动作流程中相应的步骤。也可以通过手动扳动机械臂的方法,设定各个动作步骤的位置和操作。然后,借助上位机软件,可以将编辑设置好的动作流程,自动编译生成机器人能够识别的指令程序,并下载到控制器中,用于机器人的运行和操作。而提到控制与执行,我们就要好好聊聊这款协作机器人的之处了,因为 FESTO 为 BionicCobot 搭载了其*一代数字式气动运控终端 Festo Motion Terminal,换句话说,驱动和控制 BionicCobot 动作的其实是气体动力,而不是传统的永磁伺服电机。
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